1. CAN为多主方式工作，任意节点在任意时刻可向其他节点发送信息，不分主从；CAN节点有不同的优先级；节点之间通过报文实现信息传递；报文有校验，点对点，一点对多点，全局广播的方式。
2. 介绍了CAN通信介质。
3. CAN节点模型；
3. 汽车中CAN总线的实现，类似于芯片的时钟管理。可以走125kbps，150kbps，500kbps，5Mbps等，应用与汽车不同模块；
4. CAN总线协议栈，兼容OSI模型（物理，数据链路，网络，传输，会话，表示层，应用层）；
5. CAN总线的电平信号，0-3.5V， 以2.5V为高低电平区分；
6. CAN传输距离和传输速率kbps的关系：位速率越快，传输距离越短；
7. 介绍CAN总线的数据帧结构；
8. CAN总线的显性电平和隐性电平； 只要有一个节点为高，则为显性，只有全部节点为低，总线才为隐性；
2023-02-04 17:51:35
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