合信许老师撰写的PPT资料，供学习分享，写的比较详细，如有侵权请联系我。

同步相量 IEEE C37.118.1-2011中同步相量参考算法的MATLAB实现。 如何？ 在MATLAB中运行 >> synchrophasor 要计算一个相位的同步相量，请使用以下方法之一 >> X1( i ) >> X2( i ) >> X3( i ) 分别针对阶段1、2或3。 请注意，您不能早于Fs/f样本（在当前代码中，此值为80）并且晚于Fs - (Fs/f)来计算相量。 原因是在计算过程中，需要当前位置i之前一个周期和之后一个周期的样本值。 正序列的相量可以通过以下公式计算 >> Xp( i ) 不幸的是，一次计算多个相量也不起作用（例如X1(100:200) ）。 例如，如果要绘制它们，则必须执行以下解决方法： >> for i = start_index : end_index >> foo( i ) = X1( i ); >> end 相量角的

CANopen组态 添加：CANopen通信 1)、添加 CANopen模块（Co-Motion只能带一个CAN主站模块，与CTH3-H系列 CAN-1M不一致）。 2)、添加设备 —> CANbus总线。 3)、添加CANopen管理 器—> CANopen_Manager 4)、添加 CANopen从站。 EM277C\E10\H1A\H2A