Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。

Docker Compose version v2.20.0

vcxsrv是Ubuntu，尤其是WSL环境下安装图形化桌面的利器，最新版vcxsrv的下载官网不太好使，费尽千辛万苦总算找到了能用的下载资源，特此分享

内容概要：本文详细介绍了在工业自动化领域中，如何利用CODESYS平台开发汇川AC801、AM400和AM600驱动器的控制程序，实现通过Ethercat协议控制20个伺服系统，并整合威纶通触摸屏程序。文中涵盖了硬件配置、软件架构设计（包括主程序、伺服控制程序和触摸屏程序）、Ethercat通信的具体实现方法以及触摸屏的人机交互界面设计。最终形成了一套架构良好、易于修改的应用程序。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是熟悉CODESYS平台和Ethercat协议的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制多个伺服系统的工业自动化项目，如生产线、机器人控制等。目标是提高系统的响应速度和精度，同时简化程序的维护和修改。 其他说明：本文不仅提供了详细的程序设计思路，还强调了系统的灵活性和可扩展性，为后续的优化和改进提供了指导。

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老牌显赫的BitWare，是个集收发传真、查看传真、打印传真、管理传真、语音电话、电话答录、语音管理、通讯簿管理于一体的组合型多功能美国软件，体积不大，仅约5MB左右，性能却是小巧强悍。 　　用BitWare可以直接建立传真文档，也可用写字板、WPS2000、Word等程序编辑好传真内容后通过它发送，而且使用编辑软件的传真模板或传真向导建立传真文档会显得更轻松、更方便，内容和形式更规范。它的发送功能很强，只要填好接收人传真号码等信息、或者从通讯簿中选择一个接收人，点一下“发送”就可以了，如果对方电话占线，它会在1分钟后重新拨号（当然，3分钟、5分钟都行，就看你怎么设置了)；如果发送过程中出了意外差错（如对方的传真机缺纸)，它会在重新拨号后从已经发出的部分后面接着发；总而言之，不将建立好的传真文档成功地发送完毕，它是不会罢休的。另外，它在传真头上显示的信息种类很丰富，如果你是个讲究的人，可以随意加入需要的内容。 　　接收传真就更不用说了，只要启动传真“接收管理器”、使其处于“等待呼叫…”状态，就什么心也不用操了，一旦有传真发过来，它就能自动应答、自动接收，接收后用弹出窗口、图标闪烁、发出声音警示等形式的通知使用者进行处理。接收传真的同时，它还会建立一个接收日志，这样，你就不需要再做收发传真之类的工作记录了；如果你因事临时外出不在电脑旁边，只要你的打印机开着，它会将传真自动打印出来；或者你设个“转发传真”的号码，程序会在接收后立即把内容转发到你指定的传真接收机上。当然，你也可以将接收方式设为“手动接收”。 　　平时，你可以通过BitWare把Modem当成电话使用：它的BitPhone程序界面是一个“大哥大”的形状，它可以使一个普通工薪族过把“手机”瘾呢——它本身也是一个很好的电话答录机，既是对有电话答录功能的Modem来说，它的作用也不小，用它说的响、听得清，用它录音效果好，用于自动应答时，答复内容可以随便录制，你说方便不方便！ 　　接收传真就是要给人看的，只储存在电脑里、传真也就失去意义了，用BitWare打印传真特别简单，只要把打印机开开，点一下“打印传真”按钮就行了；要是将程序设置为“立即打印”状态，收到传真后，不管有没有人在场，它都会立即把收到的传真打印出来。当然如不打印的话，也可直接在屏幕查看以节省资源。 　　假如你的记性不是太好，经常容易把一些客户的传真号码、电话或地址搞丢搞混，就可以在程序中建立一个通用的通讯簿，要给谁发传真或打电话，连号码都不用输入，直接使用快速拨号功能、只需点一下按钮，BitWare肯定不会把对象给搞错。 安装BitWare很简单，几分钟就行。先在电脑主板空余的PCI插槽加插二手或全新的内置式调制解调器Modem (约20－50元/个，以能自动响应为佳)，插入固定电话分支线插头，下载、安装调制解调器和打印机的驱动程序(没有的话可到驱动之家网页http://www.mydrivers.com/搜索下载)后，就可以双击下载包中的“DISK1→SETUP.EXE”开始安装BitWare，安装位置宜将默认C盘改为D盘，预防系统更换时传真历史文档丢失，用户所属“国家”须选择“美国以外”……。装好BitWare3.30.20后，将其汉化补丁解压缩释放到BitWare3.30.20文件夹内替换覆盖原文件，然后进入BitWare3.30.20文件夹，找到BFRECV接收管理器图标，右击它将其“发送到→桌面快捷方式”并双击启动它即处于待机状态，点击接收管理器界面“应用程序→BitWare→设置”逐项完成功能设置和确定后，系统就可以全能代办传真事务，你就不必花费近千元购置普通传真机了。双击安装文件夹内的UNINST图标就能选择删除BitWare。 用Office－Word文字处理软件制作的传真文稿，点击界面左上角“文件→打印→BitWare Fax→确定”就可按弹出的菜单设定发出，既整齐又美观，看起来赏心悦目，还省下了传真专用纸，资料永存硬盘可供随时调阅复制，如此好事何乐而不为呢？多年来比对多款电脑传真软件，如今觉得BitWare 3.30.20最好！ 【BitWare 3.30.20兼容于Windows98／ME／2000／XP，不兼容Windows2003／Vista】

Bitware是一款专业的传真软件，主要用于实现电子文档与传统纸质传真之间的转换和通信。该软件的版本为3.30.20，从压缩包文件名可以看出，这是一个包含多个部分的安装程序，可能需要按照特定顺序或通过多张软盘或光盘进行安装。 在压缩包中，"BitWare V3.30.20.txt"可能是关于该版本的详细说明或者更新日志，用户可以从中了解到软件的新特性、改进和修复的问题。"使用说明.txt"则提供了软件的使用指南，对于初次接触Bitware的用户来说，这是非常重要的参考资料，能够帮助他们快速上手并掌握软件的基本操作。 "访问我们的网站.url"和"新锐下载.url"是链接文件，分别指向Bitware的官方网站和可能的一个下载页面。用户可以通过这些链接获取更多软件信息、最新版本、技术支持或者下载其他相关的软件资源。 "README.WRI"通常包含了开发者对软件的一些额外说明，可能包括安装注意事项、系统要求或者其他重要的提示信息。用户在安装前应该仔细阅读，以避免出现任何问题。 "DISK1"、"DISK2"、"DISK3"和"DISK4"表示这个软件的安装文件被分成了四部分，这可能是因为原始文件的大小超过了单个文件的存储限制，或者是为了方便通过物理媒介（如软盘或CD）分发。用户在安装时需要按照正确的顺序加载这些盘片，以确保完整安装。 "Bitware3.30.20中文汉化(美化)补丁"是一个特别的文件，意味着除了原始的英文版之外，还有中文语言的支持，并且可能进行了界面的美化，使得国内用户在使用过程中更加便捷和舒适。 "DISK2"是安装程序的第二部分，与"DISK1"等其他盘片一起用于完成整个软件的安装。 Bitware 3.30.20是一款功能丰富的传真解决方案，它提供了一套完整的文本和图像处理工具，使用户可以在电脑上发送和接收传真，从而提高了办公效率。通过汉化补丁，中国用户可以更方便地理解和操作软件，而详细的使用说明和官方链接则提供了必要的支持和后续更新的途径。在安装时，用户需要注意文件的顺序，遵循README中的指示，以确保软件能够正确安装并运行。

Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity 1.20.1.unitypackage 奥比中光摄像头基于Unity的开发包，内含有Kinect所有案例，带深度检测

bgslibrary：实现了二十来种视频前景提取的算法，The BGSLibrary was developed by Andrews Sobral and provides a C++ framework to perform background subtraction (BGS). The code works either on Windows or on Linux.

HART通信技术是在工业现场仪表中广泛应用的一种数字通信协议，它在4mA至20mA的模拟信号基础上叠加了一个频率为1 mA的频移键控(FSK)信号，从而实现了数字信号的双向传输。HART协议支持远程校准、故障查询、过程变量传输等众多功能，是工业自动化领域的一项重要技术。 在此背景下，推出的电路是为工业现场仪表设计的，它整合了超低功耗精密模拟微控制器ADuCM360、16位环路供电数模转换器DAC AD5421以及低功耗、尺寸最小的HART兼容型IC调制解调器AD5700，共同构成了完整的4 mA至20 mA环路供电现场仪表。这一设计能够提供标准的模拟输出，并增加了HART通信功能，使得现场设备能够通过数字信号进行通信，提高了系统的智能化和灵活性。 ADuCM360微控制器是整个电路的心脏，它集成了ARM Cortex-M3内核，提供模拟前端，具有低功耗特性，适合用于工业测量和控制应用。AD5421作为数模转换器，能够提供精确的电流输出，支持4 mA至20 mA的环路供电范围，并且具备内置的高精度参考电压。AD5700是专为HART通信设计的IC调制解调器，它在确保数据传输可靠性的同时，尽可能地降低了功耗和所需的电路板空间。 在电路设计方面，电路评估板提供了一个完整的系统解决方案，包括原理图、布局文件、物料清单和代码示例，方便工程师进行系统集成和设计验证。通过HART通信基金会的注册，表明了该电路设计符合HART通信标准，能够和现有的HART兼容设备进行无缝通信。 电路原理图展示了各个组件的连接方式，包括微控制器、数模转换器、调制解调器以及其他必要的外围电路。其中，设计中特别注意了去耦和保护措施，以确保信号的稳定传输和电路的稳定运行。例如，设计中使用了磁珠来过滤高频干扰，以及采用了隔离技术以保护敏感电路免受外部干扰的影响。 在功能和优势方面，电路不仅支持传统的模拟信号输出，还支持HART协议的数字通信，从而使得现场设备更加智能化，可以实现远程监控、诊断和控制。它降低了维护和操作成本，提高了生产效率和安全性。此外，电路的低功耗设计确保了长期的稳定运行，减少了现场维护的需求，特别适合于恶劣工业环境。 在工业应用中，4 mA至20 mA的模拟信号因其抗干扰能力强，被广泛用于传输过程变量。而HART协议的加入，不仅扩展了这一信号线的功能，还允许工程师对设备进行远程操作和监测，从而实现更精细的控制和更高的操作效率。在诸如温度、压力控制等应用中，通过HART协议，工程师可以实现设备的远程校准、故障诊断和过程变量的实时查询，极大地方便了系统的管理维护。 在电路板布局方面，通过优化设计，使得整个电路在保持高效性能的同时，可以适应更紧凑的空间要求。低功耗和小型化的HART调制解调器AD5700的应用，进一步提高了电路集成度，降低了制造成本。 需要注意的是，虽然该电路已经通过了实验室测试，确保了在标准环境下的功能和性能，但是实际应用时，用户需要对电路进行充分的测试，以确保电路满足特定应用的特定需求。在推广和应用这一电路时，电路设计的可靠性、稳定性和兼容性是至关重要的。