精品--本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究

基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现的matlab代码，包括地图生成，交叉重组、变异重组等功能代码的实现。

ISO 3691-4-2020 AGV专用标准 - 英文

VDA5050是德国汽车业协会(VDA)和VDMA材料处理和物流协会合作制定的AGV通信的标准接口，它规范了AGV与调度系统之间的通信标准。

ERP MES 两套系统源代码 WPF AGV C# WPF开发。 A，WPF MES 上位机产线执行系统。 1， 完整纯源代码； 2， AGV自动调度； 3， SQLSERVER数据库。 带附加文件。 4， WPF各种技术应用。 5， 数据库技术应用。 6， DTU数据传输。 7， TCP IP SOCKET技术应用。 8， EXCEL数据查询与导出。 9， 各种库位的管理。 10，重要是多线程技术应用。 B，WPF工业组态。 1, 智能化工业组态。 2, WPF下的OPC开发。 3, 多链接plc下的工业开发。 4, 数据库的应用。 5, 各种典型WPF页面开发。

对AGV小车的设计。对工业控制上提高效率有很大的帮助。在实际应用中越来越普遍！

一种AGV的控制器实例，可以做参考 一种AGV的控制器实例，可以做参考

描述AGV与AGVS的开发与应用的方法，内容包括ＡＧＶ系统的设计方法，以及ＡＧＶ系统设计的模块化技术。

AGV自动导引小车控制系统研究，硕士大论文

AGV通过激光雷达扫描地图中的N个反射贴，计算出AGV自身坐标的算法。