STM32F103-slave+RS485+modbus-rtu，非移植协议，Modbus-RTU协议自写，适合学习！！！

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

通过GA优化算法优化模糊隶属函数实现最优的模糊控制效果_源码

matlab_检测前跟踪（TBD），通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能

通过excel vba辅助背单词，实现一键获取音标、解释，可进行英美音的发音。适用于中学生、大学生、考研等上班族需要进行单词背诵的相关人员。 也可帮助对excel 宏、vba 技术感兴趣的人员，通过vba对json接口调用、音频播放等

通过excel辅助背英文单词、一键生成解释、实现美音英音发音。试用中学生、大学生、考研、高考需要缩短背单词。学习excel vba等

java通过dll 或者动态库调用讯飞sdk实现离线文字转语音，讯飞离线文字转语音，java调用windows 或者linux动态库，通过jna的native方法实现，主要还要注意项目中路径的配置，先到讯飞控制台下载sdk，项目中涉及到的语音包文件E:\yuyingjiank\bin\msc\res\tts在这个路径下面，注意应用id和讯飞控制台中的一致String login_params = "appid = 59e5d494, work_dir = .";

web前端页面通过BrowserPrint API连接斑马打印机进行RFID条形码贴纸打印 该资源提供了一个vue混入，通过混入提供一个可直接使用的方法执行打印。 在现代物流、仓储和零售行业中，RFID和二维码技术发挥着至关重要的作用。这些技术不仅提高了效率，还增强了追踪和管理的能力。本文将介绍如何使用JavaScript和斑马打印机的BrowserPrint API来打印RFID二维码贴纸。 通过使用JavaScript和BrowserPrint API，开发者可以轻松地将斑马打印机集成到Web应用中，实现从浏览器直接控制打印任务。这种方法简化了传统打印解决方案的复杂性，使得在任何支持JavaScript的平台上都可以实现高效、灵活的打印操作。

Google离线地图，通过demo.html可以直接打开

接口模型允许推断任何 PFI 火花点火发动机的压力循环。 该代码使用一个库，该库允许您通过添加详细的热力学属性来解决分为两个区域（已燃烧和未燃烧）的燃烧室中的能量平衡。 在模型中，可以通过模拟 VVT 和 VVA（米勒循环、阿特金森循环）来改变气门正时。 如果发现自燃（爆震）条件，也可以在压力循环的下游建立，模拟尾气现象。