机器视觉方面，基于halcon实现点云的读取和处理并将其转为深度图进行ply格式的建模，涉及到halcon对点云的处理

Halcon深度图转点云

Halcon深度图转伪彩图

来自激光雷达点云的已知定位相机的全密集深度图图像激光雷达传感器可以为我们提供关于周长的大量信息，这些信息对于许多自动机器人应用（例如自动驾驶汽车）非常重要。 虽然，激光雷达传感器为我们提供了 360 度的视点云并且它非常密集，但如果我们想匹配这些点云中的任何相机图像，某些相机的深度图变得非常稀疏，并且使用匹配的深度远远落后任何目的的信息。 在这个项目中，我们专注于从样本 Kitti 数据集 [1] 中读取点云、相机图像和校准参数，并为某些平移和旋转已知的相机创建密集的深度图像。

深度解析OLED结构及发光原理关键技术。OLED的原文是Organic Light Emitting Diode，中文意思就是“有机发光显示技术”。其原理是在两电极之间夹上有机发光层，当正负极电子在此有机材料中相遇时就会发光，其组件结构比目前流行的TFT LCD简单，生产成本只有TFT LCD的三到四成左右。除了生产成本便宜之外，OLED还有许多优势，比如自身发光的特性，目前LCD都需要背光模块(在液晶后面加灯管)，但OLED通电之后就会自己发光，可以省掉灯管的重量体积及耗电量(灯管耗电量几乎占整个液晶屏幕的一半)，不仅让产品厚度只剩两厘米左右，操作电压更低到2至10伏特，加上OLED的反应时

用C++在MFC框架下实现实现Kinect深度图和彩色图实时采集，并对齐裁减

本代码主要用于实现深度图生成点云pcd并进行保存。

本代码用于对RGBD深度相机的深度图去噪，尤其对椒盐噪声效果很好

spin360.bag 用于提取深度图和rgb图

个人预实验记录，未设置动态调分，需要的朋友自取，注意文件替换以及文件内部思维。