### STM8 仿真调试快速入门 #### 一、前言 STM8 是一款基于高性能 8 位 RISC 内核的微控制器，它具备多种先进的功能，如高速度、低功耗等特性，适用于各种嵌入式应用场合。本文旨在帮助初学者快速掌握 STM8 的仿真调试方法，包括使用 Cosmi C 语言进行软件仿真以及使用 STLink III 仿真器进行硬件仿真的步骤。 #### 二、软件环境准备 **1. 安装 ST Visual Develop** - 访问 ST 官方网站下载 ST Visual Develop 开发工具：[http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/sttoolset.exe](http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/sttoolset.exe) - 按照提示完成安装过程。 **2. 配置 Cosmic C 编译器** - 在 ST Visual Develop 中通过“Tools -> Options”菜单打开设置对话框。 - 选择“Toolset”选项卡，在“Toolset”下拉列表中选中“STM8S Cosmic”，设置“Root path”为 Cosmic C 编译器的安装路径，例如：“C:\Program Files\COSMIC\CXSTM8_16K”。 - 完成配置后点击“确定”。 #### 三、软件仿真 **1. 设置软件仿真** - 选择菜单“Debug instrument -> Target Settings”，在弹出的设置界面中选择“Debug session”选项卡下的“Simulator”项。 - 设置完毕后即可进行软件仿真。 **2. 打开并调试测试文件** - 使用 ST Visual Develop 打开测试项目文件（如 test.stw）。 - 通过菜单“Debug -> Start Debugging”或点击工具栏上的蓝色按钮开始仿真。 - 在“Debug instrument”菜单下可以设置相关的 MCU 寄存器等参数。 #### 四、硬件仿真 **1. 设置硬件仿真** - 选择菜单“Debug instrument -> Target Settings”，在弹出的设置界面中选择“Debug session”选项卡下的“Swim ST-Link”项。 - 在“Target Port Selection”中选择 USB 作为通信端口。 - 设置完成后点击“OK”。 **2. 打开并调试测试文件** - 使用 ST Visual Develop 打开测试项目文件（如 test.stw）。 - 在“Project -> Settings -> MCU Selection”中设置正确的 MCU 型号。 - 通过菜单“Debug -> Start Debugging”或点击工具栏上的蓝色按钮开始仿真。 #### 五、STM8 调试程序 在 ST Visual Develop 中提供了丰富的调试工具栏，可实现对程序执行状态的精确控制： - **开始调试（Start Debugging）**：连接调试平台，装载目标文件并执行复位操作。 - **停止调试（Stop Debugging）**：停止调试过程，断开与调试平台的连接。 - **光标跳转到当前程序处（Go To PC）**：让光标跳转到当前运行的程序语句行处。 - **全速运行（Run）**：启动(重启动)程序，直到遇到断点或被手动停止。 - **复位（Reset）**：让目标程序复位，复位完成后跳回第一条用户的源代码语句处。 - **重新开始应用程序（Restart Application）**：让目标程序复位并且跳转到主函数。 - **继续运行（Continue）**：让暂停或停留在断点的程序继续运行。 - **暂停（Stop）**：停止程序运行，当程序停止时更新所有窗口中的信息。 - **逐过程（Step Into）**：逐步执行当前函数中的每一条指令，进入函数调用。 - **逐过程出（Step Over）**：执行当前函数中的下一条指令，但不会进入函数调用。 - **逐过程返回（Step Return）**：执行直至从当前函数返回。 #### 六、总结 通过对 STM8 微控制器的软件和硬件仿真方法的学习，我们可以更加高效地进行开发和调试工作。掌握这些基础知识对于深入理解 STM8 的内部结构及工作机制具有重要意义，同时也有助于提高开发效率和产品质量。希望本文能够帮助读者快速上手 STM8 的仿真调试流程，为进一步的学习打下坚实的基础。

标题中提到了“RRT路径规划算法代码（MATLAB版本）”，说明这是一个关于RRT算法的MATLAB实现版本。RRT，即Rapidly-exploring Random Tree，是一种基于随机采样和树结构的路径规划算法，它广泛应用于机器人学、自动驾驶、工业自动化等领域，用于解决复杂环境下的路径规划问题。该算法的特点在于能够快速地搜索到一条从起点到终点的可行路径，尤其适用于高维空间和动态环境中的路径规划。RRT算法适合解决那些传统路径规划算法难以应对的非线性、非凸空间问题。 描述中强调了代码中包含了算法的注释，并采用了模块化编程方式，这对初学者非常友好，能够帮助他们快速理解和入门RRT算法。这表明该代码不仅具有实用性，同时也具有教学意义，能够成为学习RRT算法的优秀资源。 标签为“rtdbs”，这可能是指“Rapidly-exploring Random Tree with Bidirectional Search”，即双向快速扩展随机树算法。这是一种对RRT算法的改进方法，通过从起点和终点同时进行树扩展，可以进一步提高路径规划的效率和质量，尤其是在路径搜索的空间较大时效果更加明显。 文件列表中包含的多个.doc、.html和.txt文件，暗示了这个压缩包不仅包含了RRT算法的MATLAB代码，还可能包含了路径规划算法的理论讲解、代码解析、操作指南、实践案例等内容。这些内容对于初学者来说非常宝贵，能够帮助他们建立起路径规划算法的完整知识体系。其中的“在众多.doc、是一种基于树结构的路径规划算法它能够快速地搜索并生.doc、路径规划算法代码解析随着计算.html、路径规划算法代码版本技.html、探索路径规划算法从基础到实践在数字化时代路径规.html、路径规划算法代码.html”等文件名，显示了文件内容的多样性和丰富性，覆盖了从理论到实践、从入门到进阶的多个层面。而“1.jpg”可能是一张示意图或者算法的流程图，有助于可视化理解算法过程。“基于路径规划算法的代码实现及注释一.txt、当然可以下面是一篇关于随机扩展道路树路径规划.txt、路径规划算法代码版本一引言随着现代计.txt”这些文本文件可能包含了详细的算法实现说明和相关背景介绍。 这个压缩包是一个宝贵的资源，它不仅提供了RRT路径规划算法的MATLAB实现代码，还包含了详尽的理论讲解和实践指导，适合各个层次的学习者，尤其是对于初学者来说，能够帮助他们快速入门并深入理解RRT算法及其在路径规划中的应用。

### RISC-V架构与嵌入式开发快速入门 #### RISC-V架构简介 RISC-V是一种免费开放的指令集架构（ISA），最初由加州大学伯克利分校在2010年开始开发。与大多数传统封闭的ISA不同，RISC-V的设计目的是支持多种不同的计算机体系结构，并且具有可扩展性，以便于开发者可以根据自己的需求定制处理器。 RISC-V架构的特点主要包括： - **简洁性**：RISC-V架构遵循精简指令集计算（RISC）原则，设计时力求简化指令集，减少执行周期，提高效率。 - **模块化**：RISC-V支持多种指令集变体，允许用户根据应用场景选择合适的指令集。 - **开放性**：作为开放源代码项目的一部分，任何人都可以自由地使用RISC-V ISA来设计兼容的处理器核心，这有助于促进创新和技术发展。 #### 嵌入式开发概述 嵌入式系统是指包含专用计算机系统的设备，这些设备通常用于执行特定功能。嵌入式系统可以是非常简单的，例如微控制器，也可以是非常复杂的，如飞机上的飞行控制系统。RISC-V架构因其灵活性和可扩展性，成为了嵌入式开发领域的新兴力量。 嵌入式开发的基本流程包括硬件选型、软件编程、调试与测试等步骤。在选择处理器时，RISC-V因其开放性和可定制性，成为很多开发者的首选。软件编程方面，则涉及底层驱动程序编写、操作系统移植以及应用程序开发等内容。 #### 《RISC-V架构与嵌入式开发快速入门》内容概览 本书共分为两大部分，详细介绍了RISC-V架构及嵌入式开发的关键知识和技术要点： - **第一部分（第1~14章）**：这部分内容覆盖了使用RISC-V架构进行嵌入式开发所需的基础知识。包括但不限于RISC-V架构的历史与发展、指令集基础、处理器核心设计原理、软件栈搭建方法以及嵌入式系统的典型应用场景等内容。通过这一系列章节的学习，读者能够建立起对RISC-V架构及其嵌入式开发环境的整体认识。 - **第二部分（附录部分）**：这部分详细介绍了RISC-V指令集架构，并结合作者的专业背景和实践经验提供了丰富的解读和注释，帮助读者更深入地理解RISC-V的工作原理。此外，还包括了一些实用的技术细节，如寄存器映射、中断处理机制等，这些都是嵌入式开发中不可或缺的知识点。 #### 适用人群与应用场景 本书适合以下几类人群阅读： - **嵌入式开发人员**：对于希望利用RISC-V架构进行产品开发的专业人士来说，本书提供了一条快速入门的路径。 - **RISC-V爱好者**：对于那些对RISC-V感兴趣但尚未涉足该领域的爱好者而言，本书能够帮助他们建立起对这一领域的初步了解。 - **教育机构师生**：本书还可以作为高校计算机科学及相关专业师生学习RISC-V架构和嵌入式开发的教材。 #### 结论 随着物联网和嵌入式领域的发展，RISC-V架构因其独特的开放性和灵活性而受到越来越多的关注。《RISC-V架构与嵌入式开发快速入门》一书不仅为读者提供了全面的理论知识，还结合实际案例和技术细节，使得读者能够在较短时间内掌握RISC-V架构下的嵌入式开发技术。对于想要进入这一领域的初学者来说，本书无疑是一个宝贵的学习资源。

DE1-SoC快速入门

### Image-Pro Plus 快速入门指南关键知识点解析 #### 一、概述 - **软件名称**：Image-Pro Plus v6.0（适用于Windows系统） - **开发者**：Media Cybernetics公司 - **地址**：8484 Georgia Avenue, Silver Spring, MD 20910 - **联系方式**： - 电话：(301) 495-3305 - 传真：(301) 495-5964 - 邮箱：sales@mediacy.com - 网址：http://www.mediacy.com - **版权信息**： - 版权所有：1993, 2003 Media Cybernetics公司 - 商标：HALO、HALO桌面图像、Image-Pro 和 Image-Pro Plus 是 Media Cybernetics 公司的注册商标。 #### 二、许可证协议要点 - **协议双方**：Media Cybernetics公司（简称“Media”）与最终用户 - **协议内容**：规定了Image-Pro Plus软件的使用权限与限制 - **许可类型**：非唯一、不可转移的使用权 - **使用范围**： - 可在用户拥有、租赁或控制的工作站上安装使用（无论是否连接网络） - 需根据工作站数量购买相应数量的许可证 - 可以备份本产品以防止数据丢失，但备份数量需与购买的许可证数量一致 - **转让条件**： - 软件可以转让给第三方，前提是第三方同意接受许可证协议的所有条件 - 转让时必须同时转交所有副本或将未转让的副本销毁 - 用户需立即通知Media关于转让的信息 - **禁止行为**： - 不得全部或部分复制本产品，除非许可证协议中明确允许 - 不得超出购买的许可证数量在多个工作站上同时使用 - 不得向第三方全部或部分复制、出租、分销、销售、许可或分许可本产品 - 不得将本产品或其任何部分未经Media许可用于其他软件开发或修改 - 不得重新分发任何Microsoft Visual Basic组件，包括但不限于VBA、APC等 - 不得对本产品进行反向工程、反编译或反汇编 #### 三、所有权与条款 - **所有权归属**：本产品的所有权利、产权和权益均归Media所有 - **终止条件**： - 用户可自行销毁产品及其副本来终止协议 - 如违反协议中的任一条款，协议自动终止，用户需立即销毁产品及其副本 #### 四、免责声明与有限保修 - **免责条款**： - 本产品无任何明示或暗示的保修，包括但不限于适销性或特定用途适用性的暗示保修 - 如果产品存在缺陷，风险由用户自行承担 - **保修限制**： - Media和制造商不保证产品功能完全符合用户需求 - 不保证产品运行过程中无任何错误 - 某些地区法律可能不允许排除暗示保修，因此某些免责条款可能不适用 #### 五、总结 Image-Pro Plus是一款功能强大的图像处理与分析软件，适用于科学研究、工业生产等多种领域。通过了解其许可证协议的关键内容，用户能够更好地理解如何合法地使用这款软件，避免侵犯版权或其他法律问题。此外，明确的使用范围与转让条件也有助于保护用户自身权益，确保软件资源得到有效利用。

### 国电智深DCS编程软件NT+软件快速入门 #### 一、组态前的准备工作 在开始使用国电智深DCS编程软件NT+进行组态之前，需要做好一系列准备工作，确保后续的工作流程顺利进行。 ##### 1.1 划分网络，域和站点 **网络划分：** 首先需要根据现场实际情况合理规划网络结构，明确各个设备之间的连接方式以及数据传输路径。通常情况下，一个DCS系统会涉及多个子网，如控制网、监控网等，不同子网之间应通过交换机或路由器进行隔离。 **域划分：** 域是NT+软件中的基本组织单元，它将相关的硬件资源、软件资源和用户权限等信息进行逻辑上的组织。合理的域划分有助于提高系统的可维护性和安全性。 **站点划分：** 站点是指系统中具体的硬件设备，如工程师站、操作员站、历史服务器等。每个站点都需要分配到相应的域中，并且需要为其指定IP地址等网络参数。 ##### 1.2 整理硬件IO点清单 在进行硬件配置之前，需要整理出一份详细的硬件IO点清单，包括所有输入输出点的信息。这一步对于后续的硬件配置至关重要，因为它直接关系到硬件是否能够正确识别和配置这些点。 ##### 1.3 安装相关软件 根据项目需求安装必要的软件环境，包括但不限于操作系统、数据库管理系统、DCS编程软件NT+等。确保所有软件版本兼容，避免出现版本冲突导致的问题。 #### 二、工程组态步骤 ##### 2.1 创建工程 在NT+软件中创建一个新的工程，为该工程命名并选择合适的存储路径。创建工程时还可以指定一些基本参数，如工程的语言环境、时间格式等。 ##### 2.2 创建域 根据之前的网络划分方案，在新创建的工程中创建对应的域。每个域都具有独立的用户权限管理和资源管理功能。 ##### 2.3 创建站 在相应的域中创建站点，如工程师站、操作员站等。创建站点时需要指定站点类型、IP地址等基本信息。 ##### 2.4 初始化并启动站 对每个站点进行初始化操作，确保其能够正常工作。启动站点后，可以通过登录操作员界面等方式检查站点的状态。 ##### 2.5 安全设置及下载 为了保证系统的安全运行，需要对各个站点进行安全设置，包括设置访问权限、密码保护等。完成设置后，需要将这些配置信息下载到对应的站点上。 ##### 2.6 站点配置与安全配置下载 除了基本的安全设置之外，还需要对各个站点进行详细的配置，如网络配置、硬件配置等。配置完成后同样需要下载到站点上。 ##### 2.7 组态卡件 对现场使用的各种卡件进行组态，包括模拟量输入输出卡、开关量输入输出卡等。通过组态可以实现对现场设备的有效监控和控制。 ##### 2.8 I/O测点定义 对现场设备的I/O测点进行定义，这是实现控制系统功能的基础。 ###### 2.8.1 在工程管理器中直接定义 可以在工程管理器中手动添加每一个测点，这种方式适用于测点数量较少的情况。 ###### 2.8.2 利用数据库批处理导入各点 如果测点数量较多，则推荐使用数据库批处理的方式批量导入测点信息，这样可以极大地提高工作效率。 ##### 2.9 控制算法和操作画面综合组态 控制算法和操作画面是DCS系统的核心部分，通过综合组态可以实现对现场设备的精确控制。 ###### 2.9.1 模拟量综合组态 模拟量综合组态主要针对模拟信号的采集和处理，包括PID控制算法等。通过合理的算法设计，可以实现对温度、压力等物理量的精确控制。 ###### 2.9.2 开关量综合组态 开关量综合组态则主要关注开关信号的处理，如联锁逻辑、顺序控制等。这些控制逻辑对于保证生产过程的安全稳定至关重要。 ##### 2.10 历史站的配置 历史站主要用于存储系统的运行数据，以便于后期的数据分析和故障诊断。配置历史站时需要注意以下几点： 1. **数据存储策略：** 根据实际需求设置合适的数据存储间隔和存储周期。 2. **报警记录：** 记录关键报警信息，便于事后追踪问题原因。 3. **数据备份：** 定期备份历史数据，防止数据丢失。 通过以上步骤可以完成国电智深DCS编程软件NT+的基本组态工作。在整个过程中，合理的规划和细致的操作是非常重要的，只有这样才能确保整个DCS系统稳定可靠地运行。希望这份入门指南能够帮助您更好地理解和掌握NT+软件的使用方法。

《QML和Qt Quick快速入门》示例源码是一份专为初学者设计的资源，旨在帮助理解并掌握QML和Qt Quick这两种强大的GUI开发工具。QML（Qt Meta Language）是Qt框架的一部分，用于创建现代、动态且响应迅速的用户界面。Qt Quick则是一种基于QML的高级接口开发技术，它简化了UI设计，让开发者可以专注于视觉效果和用户体验，而不是底层细节。 在学习QML和Qt Quick时，实际操作和查看示例代码至关重要。这个压缩包中的"src"文件夹很可能包含了多个子目录和文件，每个都对应书中介绍的一个或多个概念或功能。通过这些源码，你可以： 1. **了解基本语法**：QML使用JSON风格的语法，允许声明性地定义用户界面元素，如 Rectangle、Button、Text 等。源码将展示如何声明这些元素，以及它们的属性和方法。 2. **学习状态和行为**：QML支持状态管理和行为控制，例如State、Transition和Animation。源码可能包含不同状态间的转换，以及元素动态改变的动画效果。 3. **理解数据绑定**：QML的强项之一是其数据绑定机制，它允许UI元素与后台数据模型同步。通过源码，你可以看到如何设置和更新属性值，以及如何响应数据变化。 4. **组件和模块化**：QML支持自定义组件，这有助于代码重用和组织。源码中可能会有自定义组件的例子，展示如何定义、导出和使用它们。 5. **事件处理**：学习如何响应用户的交互，例如点击、滑动等。源码会包含事件处理器的实现，让你了解事件处理链的工作原理。 6. **集成C++**：Qt Quick允许与C++代码混合编程，提供更强大的功能。源码可能包含C++与QML的交互，如暴露C++对象到QML或从QML调用C++函数。 7. **布局和定位**：QML提供了多种布局管理器，如Column、Row、Grid等，用于自动调整元素的位置和大小。通过源码，你可以学习如何使用这些布局来创建响应式设计。 8. **多媒体和图形**：Qt Quick支持多媒体元素和2D/3D图形，例如Image、Video、Audio和Sprite。源码可能包含播放媒体、绘制图形或实现游戏逻辑的例子。 9. **国际化和本地化**：源码可能涵盖如何在QML中实现多语言支持，这对于开发全球化的应用程序非常有用。 10. **调试和优化**：源码中可能包含注释和调试技巧，帮助你理解如何有效地调试QML应用，以及如何优化性能。 通过这个《QML和Qt Quick快速入门》示例源码，你将能深入理解QML和Qt Quick的各个方面，并能够在实践中提高你的GUI开发技能。无论是自学还是课堂教学，这份资源都能提供宝贵的实践经验。

这个资源分享了如何使用C#与西门子PLC进行通讯，通过S7 Net Plus库实现了这一功能。 主要使用了C#和.NET Core技术，同时需要借助TIA Portal V17和PLCSIM Advanced V4来进行模拟测试。 项目以一个自动化立体车库作为案例入手，完成基于领域驱动设计（DDD）的项目设计。 关联博文：https://blog.csdn.net/qq_31463571/article/details/134045053

本文档是小甲鱼c++快速入门课程学习笔记,其中包括所有课程中的示例代码和部分课后习题代码,适合用于初学者学习该课程时作为参考文档.

我把网上的websphere快速入门补充完整，放在一个word文档中，并建立了文档结构视图，这样学习起来比较方便