基于STM32H7的USB主机开发例程、USB从机开发例程，包括USB读写卡从机、USB虚拟串口从机、声卡从机、USB鼠标键盘主机、U盘主机。根据例程跑一遍，可以更快速的对USB中间库开发和通信过程有具象的认知。

在本文中，我们将深入探讨如何使用QSPI接口和AMOLED驱动集成电路SH8601Z1，在NRF52840微控制器硬件平台上实现AMOLED屏幕的初始化和功能测试，例如刷白屏。Nordic Semiconductor的NRF52840是一款高效的、多协议的超低功耗蓝牙5.0 SoC，它具有强大的ARM Cortex-M4F处理器，非常适合物联网应用和嵌入式系统中的显示控制。 1. **QSPI接口**：快速串行外围接口（Quad Serial Peripheral Interface）是一种高速通信协议，它允许微控制器与外部设备如闪存、SRAM或像SH8601Z1这样的显示驱动器进行四线同步通信，从而显著提高数据传输速率。NRF52840支持QSPI，使得与AMOLED驱动IC的交互更加高效。 2. **SH8601Z1驱动IC**：SH8601Z1是一款专为AMOLED显示设计的驱动芯片，它集成了电源管理、时序控制、数据驱动等功能，能够驱动AMOLED像素阵列，并且支持多种分辨率和颜色模式。在本例程中，SH8601Z1与NRF52840通过QSPI接口连接，接收并执行来自MCU的命令和数据。 3. **AMOLED屏幕**：有源矩阵有机发光二极管显示屏是一种自发光显示技术，具有高对比度、广视角和快速响应速度。AMOLED通常需要一个专用的驱动电路来控制每个像素的亮度，SH8601Z1就是这样一种驱动器。 4. **初始化过程**：在AMOLED屏幕点亮之前，必须进行一系列初始化步骤，包括配置SH8601Z1的寄存器、设置显示分辨率、初始化时序参数等。这些设置通常通过特定的命令序列通过QSPI接口发送到驱动IC。 5. **刷白屏测试**：这是验证屏幕正常工作的基本方法。通过向SH8601Z1发送命令，使其将所有像素点设置为最高亮度，即白色，可以检查屏幕是否正确响应以及是否有任何坏点。 6. **代码实现**：在NRF52840上实现QSPI接口和AMOLED驱动需要编写固件代码，包括设置QSPI外设寄存器、配置中断、编写通信协议栈（可能包括SPI转QSPI桥接代码）、以及定义针对SH8601Z1的命令序列。压缩包中的“lcd”文件可能包含了这些例程和相关头文件。 7. **调试与优化**：在实际应用中，可能需要对驱动程序进行多次调试和优化，以确保显示效果最佳，包括调整亮度、对比度、颜色平衡，以及处理屏幕更新速度和功耗等问题。 总结来说，"QSPI接口 AMOLED驱动例程"是一个涉及NRF52840微控制器、SH8601Z1驱动IC、QSPI通信协议和AMOLED显示技术的综合项目。通过理解这些知识点，开发者可以创建自己的AMOLED显示解决方案，为物联网设备、智能穿戴产品或便携式设备提供生动、高效的显示界面。

该实验源码是针对STM32F429微控制器设计的一个基础实验，主要涉及到STM32CUBE MX配置、HAL库的使用以及内部温度传感器的读取。在这个实验中，我们将深入理解以下知识点： 1. **STM32CUBEMX**：STM32CUBEMX是一款强大的图形化配置工具，它可以帮助开发者快速配置STM32微控制器的各种外设，如ADC（模拟数字转换器）、定时器、串口等。通过这个工具，我们可以设置时钟树、初始化GPIO、配置中断等，生成相应的初始化代码，极大地简化了项目启动阶段的工作。 2. **HAL库**：HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是ST提供的一个跨平台、模块化的库，它为STM32的不同系列提供了一致的API接口，使得开发者可以更专注于应用程序的逻辑，而无需关心底层硬件细节。在本例中，HAL库将被用来操作ADC，读取内部温度传感器的数据。 3. **内部温度传感器**：许多STM32微控制器都集成了内部温度传感器，它可以测量芯片自身的温度。这对于系统监控或环境条件检测的应用非常有用。在STM32F429中，可以通过ADC通道读取其值，经过一定的计算转换成实际温度。 4. **ADC**：模拟数字转换器是单片机处理模拟信号的关键组件。在这个实验中，ADC1将被用来读取内部温度传感器的模拟信号，并将其转化为数字值。STM32F429的ADC支持多种工作模式，例如单次转换、连续转换等，可以根据应用需求进行配置。 5. **C++编程**：尽管STM32通常使用C语言进行开发，但这个实验选择了C++，这意味着代码可能利用了面向对象的特性，如类、对象和继承，以提高代码的可维护性和复用性。 6. **单片机编程**：这个实验属于嵌入式系统的范畴，涉及到如何在微控制器上编写和运行程序。开发者需要理解单片机的内存模型、中断系统、I/O操作等相关概念。 7. **视频讲解**：实验可能包括视频教程，这为学习者提供了直观的教学方式，能够更好地理解代码背后的原理和操作步骤。 在具体实现过程中，开发者首先会使用STM32CUBEMX配置ADC，设置合适的采样时间、转换分辨率、通道选择等参数。然后，通过HAL库的函数初始化ADC并开始转换。读取到的ADC值会经过一定的校准公式转换为实际温度值。这些温度数据可能会被显示在调试终端或者存储起来供后续处理。 通过这个实验，开发者不仅可以熟悉STM32的HAL库使用，还能掌握如何利用内部传感器获取环境信息，是学习STM32开发的好起点。同时，结合视频讲解，学习效果更佳。

FFmpeg易语言应用例程是一套使用易语言编写的程序示例，主要目的是为了帮助开发者理解和使用FFmpeg库在易语言环境下进行音视频处理。FFmpeg是一个强大的开源跨平台工具集，涵盖了音频、视频的编码、解码、转码、流处理等功能。易语言则是一种以中文为编程语言的开发环境，旨在降低编程难度，让普通用户也能进行软件开发。 在易语言中使用FFmpeg，首先需要了解FFmpeg的基本概念和接口。FFmpeg库包括多个核心组件，如libavformat用于处理多媒体容器格式，libavcodec处理编码和解码，libavutil包含通用工具函数，libavfilter则用于视频和音频的过滤操作。开发者需要通过易语言的C语言接口模块（CImport）来导入FFmpeg的动态链接库，并调用相应的函数。 在FFmpeg应用例程中，可能会包含以下内容： 1. **初始化与配置**：启动FFmpeg库，设置全局配置，如错误处理方式、内存管理等。这通常涉及`av_register_all()`和`avformat_network_init()`函数。 2. **打开输入文件**：使用`avformat_open_input()`函数打开多媒体文件，然后通过`avformat_find_stream_info()`获取文件的流信息。 3. **解析流**：利用`avformat_find_stream_info()`解析流信息，确定文件中的音频和视频流，以及它们对应的编码器。 4. **解码**：创建解码上下文（`AVCodecContext`），通过`avcodec_find_decoder()`找到合适的解码器，然后调用`avcodec_open2()`打开解码器。接着，使用`avcodec_decode_video2()`或`avcodec_decode_audio4()`进行解码。 5. **处理解码后的数据**：解码出的原始数据是像素或PCM音频数据，可能需要进一步处理，如转成RGB图像或立体声音频。 6. **编码**：如果需要编码，过程与解码类似，但使用的是编码器。先找到合适的编码器，然后创建编码上下文，调用`avcodec_open2()`，接着使用`avcodec_encode_video2()`或`avcodec_encode_audio2()`进行编码。 7. **封装输出**：创建输出文件的多媒体容器格式上下文，`avformat_alloc_output_context2()`，添加流，写入流头部信息，然后使用`av_interleaved_write_frame()`或`av_write_trailer()`将编码后的数据写入文件。 8. **关闭与清理**：要记得释放所有资源，包括关闭输入输出文件，释放解码编码上下文等，使用`avformat_close_input()`, `avcodec_free_context()`, `avio_closep()`等函数。 这个例程可以帮助学习者理解如何在易语言环境中操作FFmpeg，进行音视频的读取、解码、编码和输出。通过实际操作和调试这些示例，开发者可以更深入地掌握FFmpeg的功能，并将其应用到自己的项目中。同时，对于易语言的初学者来说，也是一个很好的实践平台，能提升他们对C语言接口的调用能力以及多媒体处理技术的理解。

主要讲解基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示：运用数据采集处理显示系统Telecom Tower：远端射频单元(RRU)单核TMS320C6655/双核TMS320C6657，主频1.0/1.25GHz， ### 基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示的知识点解析 #### 一、TMS320C665x简介与应用背景 **TMS320C665x**是德州仪器（TI）推出的一款高性能数字信号处理器（DSP）系列，主要包括单核TMS320C6655和双核TMS320C6657两个型号，主频分别可达1.0 GHz和1.25 GHz。这些处理器适用于通信基础设施中的复杂信号处理任务，特别是远端射频单元（RRU）场景中的数据采集、处理和显示系统。RRU作为现代移动通信网络的关键组成部分之一，其性能直接影响到整个通信系统的质量和效率。 #### 二、工程文件结构及导入方法 本章节涉及的所有工程均位于光盘"Demo\Algorithm\Application"文件夹内，旨在演示算法的功能。需要注意的是，这些算法与特定的平台和操作系统无关，如果想要使用SYS/BIOS或其他高级框架，用户需要自行完成相应的移植工作。此外，尽管提供的例程适用于广州创龙的TMS320C6655/TMS320C6657系列开发板，但不同的开发板可能存在硬件资源上的差异，因此最终的测试结果仅供参考。 #### 三、有限长单位冲激响应滤波器（FIR） **FIR滤波器**是一种线性相位滤波器，通过有限个单位冲激响应（impulse response）来实现。这类滤波器不依赖于反馈，因此在实现过程中具有较高的稳定性和精确度。本例程的主要目的是测试FIR滤波器的性能。具体操作步骤如下： 1. **工程导入与运行**: 按照2.3节中的“CCS工程导入和编译步骤”导入FIR.out文件，然后点击程序运行按钮。 2. **原始信号分析**: 使用CCS菜单中的“Tools->Graph->SingleTime”选项查看原始时域信号+噪声波形。 3. **滤波后信号分析**: 同样使用“Tools->Graph->SingleTime”查看经过FIR滤波后的时域信号波形。 4. **频域信号分析**: 使用“Tools->Graph->FFTMagnitude”选项分析原始信号和滤波后信号在频域的表现。 #### 四、无限脉冲响应数字滤波器（IIR） 与FIR滤波器不同，**IIR滤波器**利用反馈机制来实现滤波效果，因此通常能够以较少的计算资源实现更高的滤波效率。本例程同样通过一系列步骤演示了IIR滤波器的应用： 1. **工程导入与运行**: 加载IIR.out文件并运行程序。 2. **原始信号分析**: 使用“Tools->Graph->SingleTime”结合“Import”功能查看原始时域信号+噪声波形。 3. **滤波后信号分析**: 同样使用“Tools->Graph->SingleTime”结合“Import”查看经过IIR滤波后的时域信号波形。 4. **频域信号分析**: 使用“Tools->Graph->FFTMagnitude”结合“Import”选项分析原始信号和滤波后信号在频域的表现。 #### 五、Matlab辅助设计工具 为了方便设计人员进行滤波器的设计与分析，可以利用Matlab软件中的“Filter Designed & Analysis Tool”。该工具支持多种滤波器类型，包括低通、高通、带通和带阻等。在本例程中，使用该工具设计了两种类型的滤波器： 1. **FIR滤波器设计**: - **滤波器类型**: 低通（Lowpass） - **滤波方式**: 等纹波FIR（Equiripple） - **滤波器阶数**: Specify order（31+1阶） - **采样频率**: 1000Hz - **通带截止频率**: 150Hz - **阻带截止频率**: 350Hz 2. **IIR滤波器设计**: - **滤波器类型**: 低通（Lowpass） - **滤波方式**: 巴特沃斯IIR（Butterworth） - **滤波器阶数**: Specify order（4+1阶） - **采样频率**: 1000Hz - **通带截止频率**: 150Hz 设计完成后，可通过“Target->Generate C Header”生成包含滤波器系数的`.H`头文件，供后续开发使用。 #### 六、注意事项 - **信号频率**: 在本例程中，信号频率设定为100Hz，而噪声频率设定为450Hz。 - **DSP库**: 若采用TI C6000 DSP库进行开发，建议选用实数FIR非优化滤波函数。 以上就是基于创龙TMS320C665x算法Demo例程演示的主要知识点，通过这些示例可以帮助开发者更好地理解和掌握FIR与IIR滤波器的设计与实现方法，进而应用于实际项目中。

stm32f10x官方例程库和官方外设库，例程支持的开发平台包括 EWARM(V5.50.5)、HiTOP（V5.40.0051）、MDK-ARM（V4.13）、RIDE (RIDE7 IDE:7.30.10, RKitARM for RIDE7:1.30.10) 和 TrueSTUDIO（V1.4.0）

《Atlas通信例程：拧紧枪程序Demo解析》 在自动化生产和装配领域，拧紧工具如拧紧枪的精准控制是至关重要的。阿特拉斯（Atlas）作为知名的工业设备制造商，提供了一套基于开放协议的通信系统，使得与拧紧枪的交互变得更加便捷。本文将深入探讨一个关于Atlas通信例程的简易Demo，该Demo主要用于获取拧紧枪的扭矩和角度数据，并运行在.NET Framework 4.5.2环境下，可升级至4.8版本。 我们需要了解.NET Framework，这是一个由微软开发的软件框架，为开发和运行基于.NET的应用程序提供了基础。4.5.2版本是其早期的一个稳定版本，而4.8则是该框架的最新版本，它包含了更多的性能优化和安全改进。对于这个拧紧枪的通信Demo，升级到4.8可以确保最佳的运行效果和最新的技术特性支持。 Atlas的开放协议是实现与拧紧枪通信的关键。它定义了设备间的通信规范，允许用户通过标准接口获取拧紧过程中的实时数据，如扭矩、角度等。这些数据对于质量控制和生产效率至关重要。拧紧枪的扭矩和角度控制直接影响到产品的紧固质量，因此准确地获取和分析这些参数对于工艺优化具有重要意义。 在AtlasTest这个Demo中，我们可能看到以下几个核心部分： 1. 连接管理：程序需要初始化并建立与拧紧枪的连接，这通常涉及到设置通信参数（如波特率、校验位等）以及处理连接错误。 2. 数据请求：通过特定的命令结构，程序向拧紧枪发送请求，获取扭矩和角度数据。这可能涉及到解析阿特拉斯的通信协议，理解如何构造和发送正确的控制命令。 3. 数据解析：接收到的原始数据需要进行解析，转化为人类可读或进一步处理的格式。这可能涉及到二进制数据转换和错误检查。 4. 实时反馈：程序可能会有一个用户界面，实时显示拧紧枪的状态和测量结果，以便操作员监控和调整。 5. 断开连接：在工作完成后，程序会安全地断开与拧紧枪的连接，确保资源得到释放。 虽然公开的资料较少，但这个Demo提供了一个学习和理解Atlas通信机制的良好起点。开发者可以通过此示例学习如何构建自己的应用程序，以实现更复杂的拧紧控制策略，如动态调整扭矩目标、记录历史数据等。 总结来说，Atlas通信例程（拧紧枪）程序Demo是一个实用的工具，它展示了如何利用.NET Framework和阿特拉斯的开放协议与拧紧枪进行有效通信。通过对这个Demo的深入理解和实践，开发者能够掌握与自动化拧紧设备交互的核心技术，从而提升生产自动化水平和产品质量。

STM32 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统中，用于连接并控制各种外设，如传感器、LCD显示屏、闪存等。在这个例程中，我们将深入探讨STM32如何配置和使用SPI进行通信，并提供实际验证过的代码示例。 1. **SPI工作原理**： SPI接口采用主-从架构，由一个主机（Master）驱动一个或多个从机（Slave）。通信时，主机发出时钟信号，从机根据时钟信号发送和接收数据。SPI有四种工作模式（CPOL和CPHA的组合），主要区别在于数据是在时钟脉冲的上升沿还是下降沿被采样，以及在哪个时钟周期数据有效。 2. **STM32 SPI初始化**： 在STM32中，SPI的初始化涉及以下步骤： - 选择SPI时钟源：通常使用APB1或APB2时钟，根据具体需求调整预分频器。 - 配置GPIO：SPI引脚需设置为推挽输出或开漏输出，并启用上拉/下拉电阻，根据应用选择合适的速度。 - 选择SPI模式：设置CPOL和CPHA参数。 - 设置波特率：通过配置SPI的预分频器和分频因子。 - 使能SPI总线和中断，如果需要的话。 3. **SPI传输数据**： STM32提供了多种方式发送和接收SPI数据，如SPI_Transmit、SPI_Receive、SPI_SendReceive等函数。在传输过程中，主机可以同时读取从机返回的数据，实现全双工通信。 4. **SPI中断处理**： 为了提高实时性，可以使用中断处理SPI通信完成事件。当传输结束时，SPI状态寄存器中的相关标志位会被置位，通过检测这些标志可以触发中断服务程序。 5. **SPI实例代码**： 以下是一个简单的STM32 SPI主设备发送数据到从设备的示例： ```c void SPI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // 配置GPIO RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置SPI RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); } void SPI_Transmit(uint8_t data) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI2, data); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); } ``` 这段代码首先初始化GPIO和SPI2，然后定义了一个SPI_Transmit函数用于发送单个字节数据。注意在发送数据前要确保TXE（传输空）标志为低，表示SPI传输缓冲区已准备好接收新数据；在发送完成后，等待BSY（忙）标志变为低，表示传输已完成。 6. **调试与测试**： 在实际应用中，可能需要使用示波器检查SPI时钟和数据线上的信号，或者连接一个兼容的SPI从设备进行通信测试。确保时序正确，数据无误。 7. **注意事项**： - SPI通信可能会与其他外设冲突，确保正确设置NSS（片选）信号，避免不必要的选通。 - 检查电源和地线布局，确保信号质量。 - 在多设备环境中，正确配置SPI设备的地址或选择线。 这个STM32 SPI例程经过了实际测试，证明其功能是可靠的。你可以将这段代码作为基础，根据自己的硬件配置和应用需求进行修改和扩展，以满足不同的项目需求。

STM32 HAL库是STMicroelectronics（意法半导体）为STM32微控制器推出的一种高级抽象层库，它提供了一套标准的API（应用程序接口），简化了开发者对STM32硬件资源的操作。HAL库旨在提高代码的可移植性和可读性，同时也降低了编程难度，使得开发者能够快速理解和应用STM32的特性。 标题中的"HAL库版本"指的是HAL库的不同更新版本，随着STM32系列芯片的发展，HAL库也会不断进行更新和优化，以适应新的功能需求和提高性能。"HAL_stm32f103rct6"则特指该例程适用于STM32F103RCT6型号的微控制器，这是STM32F1系列中的一款经典产品，拥有较高的性能和广泛的市场应用。 描述中提到的"STM32正点原子Mini板例程源码"是指正点原子公司为STM32F103RCT6设计的开发板——Mini板上的程序代码。正点原子是一家知名的嵌入式开发工具和教程提供商，他们的例程通常包括初始化设置、外设操作、通信协议等多种功能，有助于初学者快速上手STM32开发。 "标准库例程源码"则是指除了HAL库之外，还包含了使用STM32的标准固件库（LL库或CMSIS库）编写的例程。标准库相比HAL库更接近底层，灵活性更高，但编写代码相对复杂，适合需要深度定制或者对性能有极致追求的项目。 压缩包内的文件列表虽然没有具体列出，但可以推断其中包含的可能有以下内容： 1. 各种HAL函数的示例代码，如GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等外设的配置和使用。 2. 主函数（main.c）中初始化代码，包括系统时钟配置、中断服务例程等。 3. 相关头文件（.h），定义了HAL库的函数原型和结构体。 4. 配置文件（如stm32f103xx.h），包含了STM32F103RCT6的寄存器定义和其他配置信息。 5. 可能还包括Makefile或CMakeLists.txt等构建文件，用于编译和链接工程。 通过这些例程，开发者可以学习到如何利用HAL库进行STM32的硬件操作，如设置GPIO引脚状态、配置定时器、实现串口通信等。同时，了解HAL库的结构和工作原理，也有助于在实际项目中灵活运用，提高开发效率。对于STM32F103RCT6这样的经典芯片，这些例程具有很高的参考价值。

参考博文，如何快速的获取电路的传递函数 https://blog.csdn.net/weixin_42665184/article/details/126029970?spm=1001.2014.3001.5502