通过纯C语言的方式在电脑上实现经典PID控制算法的实现，并通过输出语句可以查看到每次运行所产生的偏差结果、微分、积分结果，我将内部的参数都打印了出来，可以很直观地去观察，代码设定一个目标值，User输入一个初始值，PID算法自己调节去逼近目标值
2022-05-13 18:29:16
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在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万
能算法，如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来
讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法
当中， PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的
经典。
2019-12-21 20:57:09
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