buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。 在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。 当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。 输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调。 当加减载时，输出电压也一直为10V。 整个仿真全部采用模块搭建，没有用到S-Function。

闭环Buck-Boost变换器的建模与仿真_Matlab Simulink开关电源.zip

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非隔离双向DC DC变换器 buck-boost变换器仿真 输入侧为直流电压源，输出侧接蓄电池 模型采用电压外环电流内环的双闭环控制方式 正向运行时电压源给电池恒流恒压充电，反向运行时电池放电维持直流侧电压稳定 matlab simulink仿真模型 ~

针对宽范围输入的双管Buck-Boost变换器，在Buck和Boost两模式之间进行切换和输入电压发生波动时，电感电流和输出电压存在较大波动的问题，提出了带输入电压前馈的两模式平均电流控制策略。该策略通过将具有电压电流双闭环结构的平均电流控制与单载波-双调制的调制方法相结合，来提高变换器的动态响应性能，实现变换器两模式的自动近似平滑切换，同时对电感电流进行有效控制，保护设备安全。为了克服传统双闭环前馈函数实现和化简困难的缺点，提出将输入电压前馈引入电流内环从而大幅提高了变换器的输入动态响应性能。最后建立了MATLAB／Simulink仿真模型和硬件试验平台，验证了所提控制方法的有效性。

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4采用buck变换器、buck/boost变换器、LED和按钮。

Buck变换器：也称降压式变换器，是一种输出电压小于输入电压的单管不隔离直流变换器。

为更好地控制Buck-Boost变换器输出电压,采用考虑管压降的状态空间平均模型,使用模型预测控制进行输出电压的控制.选取合适的二次性能指标作为模型预测控制的目标函数,使变换器具有较快的响应速度和较小的电压超调量,同时设置电容电压和电感电流的约束条件,以保证Buck-Boost变换器的安全性.研究结果表明:模型预测控制在Buck-Boost变换器中具有很好的控制效果.

为提高微电网的稳定性，提出一种集自适应观测技术、滑模控制方法、定频PWM技术于一体的新型定频PWM自适应滑模控制策略，可在不需要增加额外传感器/硬件电路的情况下实现对状态变量的快速跟踪和调节，便于直流微电网内微电源和负荷的扩展与即插即用，且简化了滤波器的设计难度。同时，采用非线性复合控制方法在恒功率负载突变的情况下实现对母线电压和系统稳定控制的目标。初始状态的合理选择、变切换面的设计，使得状态变量全程处于滑动模态，并且抖振现象得以减轻。在包含光伏电源、燃料电池、蓄电池、双向Buck/Boost变换器、恒功率负载与阻性负载的直流微电网仿真环境中，验证了所提控制方法的有效性。