bounding-box回归（也称为边界框回归或目标框回归）是一种用于目标检测算法中调整检测窗口位置和尺寸的技术，目的是使检测到的目标边界框（bounding box）与真实目标边界框（ground truth）更为接近。在R-CNN系列算法，如Fast R-CNN和Faster R-CNN中，bounding-box回归器用于对通过选择性搜索（Selective Search）或其他方法生成的区域提议（Region Proposal）进行微调，以提高检测的精确度。 bounding-box回归的核心思想是将检测窗口的位置和尺寸表示为四维向量，即边界框的中心点坐标（x,y）和宽度（w）、高度（h）。给定一个原始的提议框P和真实的边界框G，回归算法的目标是找到一个映射函数f，使得通过这个映射函数可以预测一个与真实边界框G更接近的边界框Ĝ。 在设计bounding-box回归算法时，通常考虑的变换包括平移和尺度缩放。线性变换适用于提议框与真实边界框比较接近的情况（如R-CNN中IoU大于0.6的情形），此时可以使用线性回归来建模窗口的微调。在训练过程中，输入的不仅仅是提议框P，还包括CNN的特征表示（例如R-CNN中的Pool5特征），以及真实的边界框G。输出则是四个变换参数，分别对应于水平和垂直方向的平移以及宽度和高度的缩放。 为了得到这四个变换参数，可以使用梯度下降法或最小二乘法等优化方法，通过最小化预测值与真实值之间的差异（损失函数），来训练得到回归模型的参数。损失函数通常是平滑L1损失或L2损失，它们可以有效处理回归中的异常值。 在测试阶段，模型首先使用CNN对新图像提取特征，然后根据训练得到的回归模型预测平移和缩放参数。根据这些参数，模型可以对每个边界框进行校正，获得更准确的目标位置和尺寸。 值得注意的是，bounding-box回归不仅仅是对边界框的线性调整，它还可以是更复杂的非线性变换，尤其是当提议框与真实边界框差异较大时。在这种情况下，需要更复杂的模型来捕捉非线性关系，例如G-CNN提出的迭代网格基础对象检测器（G-CNN: an Iterative Grid-Based Object Detector）。 总结来说，bounding-box回归在目标检测中扮演着至关重要的角色，能够提高检测精度，实现对检测窗口位置和尺寸的准确调整。正确实现bounding-box回归的关键在于选择合适的变换方式、设计有效的回归模型以及使用适当的优化算法来训练模型参数。在实际应用中，还需考虑如何平衡线性和非线性问题，以及如何处理异常值和噪声的影响。

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约MVBB 地位 建造 单元测试 快速算法，用于计算3D点云的最小体积定向边界框的近似值。 在3D中为给定点云计算面向最小体积的边界框是计算机科学中的难题。 确切的算法是已知的，并且在3D中的点数为立方量级。 目前尚不知道一种更快的精确算法。 但是，对于许多应用程序，最小体积定向边界框的近似值是可以接受的，并且已经足够准确。 这个项目是为研究而开发的。 这个符合小型标准的C ++ 11库可以内置到共享库中，也可以直接包含在现有的C ++项目中。 我并不为几年前编写的基础代码感到特别自豪，但是考虑到PR的重构和清理是非常受欢迎的！ 该库包含以下代码： 计算定向的最小体积盒的近似值（多线程支持：OpenMP）， 在2D中计算点云的凸包， 计算二维点云的最小面积矩形， 点云的2d投影， 使用复杂的拆分技术快速构建kD-Tree（n维，模板化），可在拆分过程中优化质量标准， 通

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提供零部件最小包围盒（Minimum Bounding Box）获取的CATIA VBA程序，具有详细的中文注释。（边界盒，惯性主轴）

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extract_bounding_boxes 该脚本将帮助您提取文件ID和YOLOV3 / 4/5中检测到的对象的相应边界框。 一旦训练并验证了YOLOV3 / 4/5模型，便会创建一个predicted.json文件，其中包含“文件ID”和所有验证图像集中所有检测到的所选对象的相对边界框坐标。 该脚本将帮助您根据设置的置信度阈值提取所有边界框坐标和相应的文件ID，并将其写入新的csv文件中，此外，它还可以统计检测到的对象总数并将其打印出来。

Double-Bounding R-tree: A Novel Approach to Index Digital Cameras Viewable Scene

无线传感器网络无需测距定位算法matlab源代码。包括apit，dv-hop，amorphous在内的共7个range-free算法。在run.m里的算法选择部分可以选择需要运行的算法，算法的参数可以参考对应子目录里的说明。每个子目录里都有一个pdf文档，是算法的最原始描述。