BeagleBoard是一款开源硬件开发平台，常用于嵌入式系统的实验和开发。QNX是一种实时操作系统（RTOS），因其稳定性和高性能而广泛应用于汽车、医疗、工业自动化等领域。本压缩包包含的是关于在BeagleBoard上进行QNX开发的系列教程资料，遗憾的是缺少了第六讲的内容。 1. **TI嵌入式处理器平台及开发工具CCS简介**： Texas Instruments（TI）的嵌入式处理器，如OMAP和DM37x系列，是BeagleBoard的核心组件。Code Composer Studio（CCS）是TI提供的集成开发环境（IDE），用于C和C++应用程序的开发。它支持调试、编译和优化，是TI处理器开发的关键工具。 2. **基于CCS的系统设计及DSP_BIOS介绍**： DSP_BIOS是TI提供的一种实时多任务调度器，专门用于数字信号处理（DSP）应用。通过CCS，开发者可以配置和管理DSP_BIOS的任务、定时器和服务，实现高效的嵌入式系统设计。 3. **TI嵌入式处理器的启动及uBOOT分析**： 在BeagleBoard上，uBOOT作为引导加载程序，负责启动流程，包括初始化硬件、加载内核映像以及提供交互式命令行。理解uBOOT的工作原理对于调试和定制启动过程至关重要。 4. **基于CCS的NDK应用开发流程**： NDK（Native Development Kit）允许开发者使用C或C++编写Android应用的部分代码，提高性能。在TI处理器上，通过NDK可以利用硬件加速功能，为BeagleBoard上的QNX系统开发高性能应用。 5. **TI多核嵌入式处理器的CodecEngine框架介绍及其调用分析**： CodecEngine是TI为多核处理器设计的多媒体处理框架，能有效地管理和调度多核中的计算资源。开发者可以学习如何在QNX环境下利用CodecEngine来实现高效的音频和视频处理。 6. **CCS下OpenCV算法库的移植及应用方法**： OpenCV是一个开放源码的计算机视觉库，包含了众多图像处理和机器学习算法。教程将指导开发者如何在BeagleBoard上使用QNX系统移植和应用OpenCV，进行图像和视觉应用的开发。 7. **基于BeagleBoard的操作系统移植介绍**： 移植操作系统到BeagleBoard涉及硬件驱动编写、内核配置和用户空间应用程序适配等步骤。此部分可能涵盖了QNX操作系统如何与BeagleBoard的硬件接口，以及如何配置QNX内核以充分利用硬件资源。 8. **第七讲和第八讲的内容缺失**： 由于缺失第六讲，推测这部分可能涵盖了从第五讲的uBOOT到操作系统启动之间的过渡，可能涉及启动过程的细节和QNX的初始化设置。同样，第八讲可能涉及QNX的系统优化和特定应用的开发实践。 9. **第十讲_基于BeagleBoard的Linux应用开发介绍**： 虽然标题主要关于QNX，但这一讲可能介绍了如何在BeagleBoard上同时进行Linux应用开发，这对于那些需要跨平台工作的开发者来说是很有价值的信息。 这套教程为BeagleBoard的QNX开发者提供了全面的指导，涵盖了从硬件平台、开发环境、操作系统移植到实际应用开发的各个环节，尽管遗憾地缺少了部分内容，但依然对深入理解和实践BeagleBoard上的QNX开发具有很高的参考价值。

本设计分享的是国外开源的Linux 袖珍开发板BeagleBoard-xM 原理图/pcb源文件，用eagle6.9可直接打开。BeagleBoard-xM开发板包含 ARM Cortex-A8 内核、Texas Instruments C64x+ 数字信号处理器和板载图形化引擎，以及集成的双数据速率（DDR）随机存取存储器（RAM）。BeagleBoard-xM开发板价格比较便宜，适合正在学习 Linux 和小型系统的业余爱好者、学术研究者和专业人员使用。BeagleBoard-xM开发板外部接口包括: 2D / 3D图形加速器 4个USB 2.0端口 MMC / SD连接器 DVI-D端口 S视频端口 USB迷你AB连接器 以太网络 Linux 袖珍开发板BeagleBoard-xM实物截图: Linux 系统袖珍开发板BeagleBoard-xM电路 PCB截图，用allegro打开:

节点机器人景观 BeagleBoard.org 或libroboticscape的Node.js绑定 libroboticscape文档 安装 从npm $ sudo npm install --global roboticscape 从来源 $ git clone https://github.com/jadonk/node-roboticscape $ cd node-roboticscape $ sudo npm install --global 用法 var rc = require ( 'roboticscape' ) ; /* Allocate the userspace usage of the robotics cape features */ rc . initialize ( ) ; /* Set the state to RUNNING */ rc . state