深入分析了基于动态车辆模型的百度Apollo平台上的线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)横向控制算法。通过对这两种算法的比较研究，揭示了它们在处理车辆横向控制问题时的性能差异和适用场景。文章提供了详细的算法原理、仿真结果以及在实际车辆上的测试数据，为自动驾驶车辆的横向控制提供了有价值的参考。
适用人群：
本研究适合自动驾驶技术、控制理论、车辆工程等领域的专业人士，以及对智能车辆控制和自动驾驶系统设计感兴趣的学生和研究人员。
使用场景：
研究成果可以应用于自动驾驶车辆的横向控制策略设计，提高车辆的行驶稳定性和安全性，同时为自动驾驶系统的进一步优化提供理论依据。
目标：
旨在评估和优化自动驾驶车辆的横向控制算法，推动自动驾驶技术的发展，增强智能交通系统的安全性和可靠性。
关键词标签：
动态车辆模型 百度Apollo LQR MPC横向控制
2024-07-18 14:50:33
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python爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-masterpython爬虫示例之baidu-music-spider-ma
2024-05-17 18:39:53
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foxmail6.5邮件客户端+易邮邮件服务器搭建局域网邮件收发系统，java发送邮件测试代码， mail.jar包 。
2024-04-15 14:36:35
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asp 仿baidu搜索多表搜索关键字标红
把我网站的搜索代码贴出来，绝对精品。功能强大。
演示网址：http://www.googcc.com.cn/search.asp
功能介绍：
asp+access 仿百度搜索。
搜索关键词标红，
多表搜索
搜索翻页功能
搜索大于多少条不在查询，减轻服务器负担。
站内搜索，百度站内搜索功能，
热门搜索词推荐
来源于那个数据表给予标注
……等等，功能。
2023-12-01 22:06:38
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从百度市集API中获取节假日
技术
okhttp
fastjason
百度市集API请求节假日url
https://sp0.baidu.com/8aQDcjqpAAV3otqbppnN2DJv/api.php?query=%s&resource_id=6018
其中参数query为请求的年月，格式yyyy年MM月
2023-11-24 09:09:39
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Delphi 开发的百度智能云SMS功能控件演示程序，直接连接百度智能云 SMS 无需做任何的开发，只需要设置几个参数而已。
支持功能：
1. Send SMS
2. 签名管理
3. 短信模板
4. 配额及频控
5.其它
如果需要控件源代码，请查找资源：SMS_Baidu_Component(1.0.0.0).rar
2023-08-27 17:59:12
2.31MB
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仿照RgoogleMaps包写的百度地图API的R语言接口包，基本画地图和解析地址坐标已测试可用，先放上来大家玩玩，后续用空会继续完善，用法请访问我的csdn博客。
2023-08-18 18:31:46
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