基于动量守恒和光参变过程中的三波耦合波方程, 和负单轴非线性光学晶体CsLiB6O10的色散方程, 研究了在光参变效应中超短激光脉冲由于群速度色散引起的展宽和形变。数值模拟显示, 在超短脉冲波形为双曲正割形和无啁啾调制时, 高阶群速度色散引起的超短脉冲为50 fs时, 晶体长度为10 mm, 紫外光213 nm作为基波入射时的脉冲展宽是波长为532 nm绿光在同等条件下的1.6倍。脉冲展宽程度与入射波长和晶体长度有关, 波长越短和晶体长度越长则脉冲展宽和波形变化越严重,高阶色散引起的超短高斯脉冲展宽, 将破坏其波形对称性并引起旁瓣现象。

详细阐述了放大器非线性失真研究装置的制作过程，制作所用到的材料，实物完整后的效果展示图。 个人声明：仅供借鉴，不保证最后的实物效果。 报告中所完成的功能： 外接信号源输出频率10kHz、峰峰值20mV的正弦波作为晶体管放大器输入电压ui，要求输出无明显失真及失真波形uo，且uo的峰峰值不低于2V，电源电压 ≤ 6v。 1、放大器能够输出无明显失真、“顶部失真”、“底部失真”、“双向失真”、“交越失真”的正弦波。 2、采用单个按键控制轮流输出以上五种波形并有相应的指示。 3、信号源输出频率50kHz、峰峰值2mV的正弦波作为晶体管放大器输入电压ui，要求输出无明显失真波形uo，uo的峰峰值不低于2V。

对比有限差分法和打靶法求解非线性常微分方程两点边值问题的近似解: , 并将计算结果与精确解作图进行比较，并对比牛顿迭代法在这两种方法的应用情况。

3D 修正桁架有限元模型，用于对薄折纸结构进行高效准确的建模。 在捕捉几何非线性的同时考虑桁架和铰链的弹性材料模型。 实现了非线性路径跟随的广义位移控制方法，使用拉格朗日乘子方法的周期性边界约束，以及分岔分支跟随的特征值扰动分析。 通过基于梯度的技术实现的折叠模式优化拓扑。 包括来自以下出版物的方法和示例： Gillman, A.、K. Fuchi 和 PR Buskohl。 基于桁架的折纸结构非线性力学分析表现出分岔和极限点不稳定性。 国际固体与结构杂志，147：80-93，2018 年。 Gillman, A.、Fuchi, K. 和 PR Buskohl。 “通过非线性力学和拓扑优化发现顺序折纸折叠。” 机械设计杂志，印刷中。 Gillman, A.、K. Fuchi、G. Bazzan、EJ Alyanak 和 PR Buskohl。 “通过非线性力学分析发现具有最佳驱动

NARX非线性自回归外生模型电池时间序列预测模型（Matlab完整源码和数据） 多输入，单输入都有，单步、多步都有。 NARX非线性自回归外生模型电池时间序列预测模型（Matlab完整源码和数据） 多输入，单输入都有，单步、多步都有。

基于高品质因子微谐振腔的参量四波混频实现光学频率梳是一种新的频率梳实现方法，拓展了传统固体及非线性光纤飞秒激光器等光频梳的应用范围，在精密频率标定、天文光谱校准、任意波形产生、光学存储和孤子传输、片上通信用光源等方面具有较高的优势。本文简要总结、评述了几种主要的光频梳动力学分析模型及数值方法，以及这些不同方法的内在联系。基于描述光频梳动态行为的非线性Lugiato-Lefever 方程分析了可能存在的动力学过程，并据此对不同特点光频梳进行了分类。通过设计反馈结构理论上研究了正常色散微腔和反常色散微腔的光梳特点，探讨了作为片上光互连用多波长光源应满足的条件及可能的实现途径。

自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性，建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制，经过适当的非线性状态和反馈变换，实现半主动悬架非线性系统的精确线性化，并对系统实施非线性状态反馈控制；根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数，设计模糊控制器，对悬架系统进行了控制仿真研究；利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别，设计控制网络层，从而达到提高悬架工作性能，改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明：经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小

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