STM32基于HAL库移植带FreeRTOS系统的Freemodbus移植移植前提下载所需源码可能的win10 IAR设置从站注意定义寄存器数量大小效果查询报文效果回复报文移植事件、定时器、串口事件移植串口移植定时器移植线程中调用Master移植类似参考从机协议portxx.c文件修改修改名称即可，问题不大
移植前提
下载所需源码
github地址
本项目地址
可能的win10 IAR设置
设置快捷键
ctrl+shift+l变为find in file，原ctrl+shift+f与win10输入法冲突会切换繁体输入
从站注意定义寄存器数量大小
效果查询报文
效果回复报文
移植事件、定时
2023-09-15 15:45:33
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包括4点：
1、安装Anaconda
2、安装CUDA
3、安装PyTorch
4、安装PyCharm
本次由于选择的PyTorch是1.4版本，支持的是CUDA10.1，所以CUDA安装的版本是10.1。
一、安装Anaconda
1、win10
Anaconda官网 https://www.anaconda.com/distribution/
如下图，选择
根据自己的电脑位数进行选择，下载后安装即可。注意一点
需要勾选这两个选项。
确认安装成功：打开CMD，输入
conda list
如果出现内容，则代表安装成功。
2、Ubuntu
也打开官网，点击相应版本进行下载，下载后安装即可。
2023-03-09 13:52:56
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背景：
在安卓开发时，我们时常会因为gradle时间漫长感到烦恼。通常情况下我们会在build.gradle(Project:MyApplication)中的repositories里添加阿里源，如下图所示。
和 maven { url ‘${kotlinEapRepoUrl}’ } 两行之间加入maven阿里源，并注释google()和jcenter()。如下图所示。
阿里源maven { url 'http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/' }
maven { url 'http://maven.aliyun.com/ne
2023-02-26 15:39:27
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Ubuntu常用命令常用命令# pip清华源,设置超时时间#查看gpu使用情况, gpustat界面更人性化nvidia-smi watch -n1 --col
2023-02-11 14:20:20
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yagarto-bu-2.23.1_gcc-4.7.2-c-c++_nl-1.20.0_gdb-7.5.1_eabi_20121222.exe rvds\eclipse连接jlink工具
2023-01-29 21:06:22
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接上一篇
一、下载安装Qt Creator
我安装的是qt5.6.1
http://download.qt.io/new_archive/qt/5.6/5.6.1/
下载完成后，复制到ubuntu的任意路径下，给予可执行权限，如下所示，其中qt-opensource-linux-x64-5.6.1.man为下载得到的qt
安装包
chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.6.1.man
输入如下命令安装qt creator
./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.man
二、配置Qt Creator
1、打开qt creator，点击
2023-01-19 18:33:11
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我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。
相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。
首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的：
sudo apt-get install ssh
我还用了：
sudo apt install openssh-server
不过我不太清楚这两个命令间区别在
2022-11-28 22:00:36
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PxCook_v3.7.9_build_201808161159 – 图形标记工具 –
2022-11-17 10:18:16
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注意，这篇文章其实不是简单的教你怎么换成20.04的源，而是教你一种基于20.04的方法来换源。
笔者在写这篇文章的时候，20.04 还没有release出来正式版，但是已经可以在仓库里看到有源存在了，故写下这篇文章。
请注意：Ubuntu 20.04 已于4月23日发布正式版本。
请注意：发现有些软件比如ckermit，仓库里还没有，升级及换源自行斟酌。
1 备份原来的源
cp -ra /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
2 搞清楚ubuntu的代号，比如：
4.10Warty Warthog(长疣的疣猪)
5.04Hoary H
2022-11-11 13:00:10
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