TI DRV8323是一款由德州仪器(Texas Instruments)生产的三相电机驱动器，具有集成式的栅极驱动器，适用于三相电机，如无刷直流(BLDC)电机和永磁同步(PMSM)电机的应用。该驱动器支持宽电压输入范围，介于6V至60V之间，并具备高侧和低侧N通道MOSFET驱动能力，适用于需要精确控制的电机驱动应用。 DRV8323的特点包括集成的智能栅极驱动架构，使得器件能够为高侧MOSFET生成合适的栅极驱动电压，同时使用线性稳压器为低侧MOSFET生成所需的电压。此外，该驱动器支持100%的PWM占空比，拥有可调转换率控制，以及支持10mA至1A的峰值拉电流和20mA至2A的峰值灌电流。 DRV8323提供了集成的栅极驱动器电源选项，支持6V至60V的输入电压，以及用于可选降压稳压器的4V至60V电压范围。该器件的智能栅极驱动架构通过使用集成电荷泵为高侧MOSFET提供驱动，支持高至1A的峰值驱动拉电流和2A的峰值驱动灌电流。该器件可由单个电源供电运行，并且具备可调增益的集成式电流感应放大器。 DRV8323的保护特性包括欠压锁定(UVLO)、电荷泵欠压(CPUV)、MOSFET过流保护(OCP)、栅极驱动器故障(GDF)以及热警告和热关断(OTW/OTSD)。这些特性为电机驱动器提供了全面的内部保护，以防止在应用中出现的故障情况。 该器件还提供了对不同PWM模式的支持，包括6x、3x、1x以及独立的PWM模式，使得与控制器电路的连接变得简便。其配置设置具有高度可配置性，可以通过SPI或硬件接口实现，支持1.8V、3.3V和5V逻辑输入引脚。此外，DRV8323支持低功耗睡眠模式，并具备3.3V、30mA的线性稳压器。 DRV8323的封装采用紧凑型QFN封装，具体尺寸为WQFN(40) 6.00mm×6.00mm，有不同封装选项可选，如WQFN(32) 5.00mm×5.00mm和VQFN(48) 7.00mm×7.00mm等。对于需要高效系统设计的场景，德州仪器提供了与DRV8323搭配的高效电源解决方案LMR16006X SIMPLE SWITCHER®。 DRV8323的产品应用包括电机控制器、电动自行车、电动工具和草坪用具、无人机、机器人以及遥控玩具等领域。其操作原理图和系统设计可简化电动机应用的设计和实施，尤其适合那些对效率、控制精度和保护特性有严格要求的应用场景。 DRV8323是一款高度集成的电机驱动IC，提供了高性能的栅极驱动功能，具有保护特性，支持可配置的电流感应和灵活的PWM输入，能够满足多种三相电机应用的需求。

内容概要：本文详细介绍了无位置传感器BLDC电机的反电势过零点检测技术。首先解释了反电势过零点检测的基本原理，即利用悬空相端电压的变化来确定换相的最佳时机。接着讨论了硬件设计要点，如确保中性点电压的准确测量、采用适当的滤波措施以及合理的ADC采样时机。随后深入探讨了软件实现细节，包括移动窗口滤波、过零点检测算法、相位补偿及时序控制等方面的技术难点及其解决方案。最后分享了一些实用的调试技巧和常见错误防范。 适合人群：电机控制系统工程师、嵌入式系统开发者、自动化设备制造商及相关领域的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要降低成本并提高可靠性的BLDC电机应用场景，如家用电器、工业自动化等领域。主要目标是掌握无位置传感器BLDC电机控制的关键技术和实现方法，从而能够独立完成相关系统的开发与调试。 其他说明：文中提供了大量具体的代码片段和实践经验，有助于读者更好地理解和应用于实际项目中。同时强调了硬件设计和软件算法相结合的重要性，提醒读者注意实际应用中的各种挑战和注意事项。

内容概要：本文详细介绍了BLDC直流无刷电机的磁场定向控制（FOC）在Matlab/Simulink中的实现方法。首先，文章解释了FOC控制的基本概念和技术细节，包括转子位置、速度和扭矩的精确控制。接着，文章阐述了FOC控制架构的关键组成部分，如估计模块、诊断模块、控制管理器、FOC算法模块和控制类型管理器。文中还具体描述了三种控制模式——电压模式、速度模式和扭矩模式的工作原理。最后，文章讨论了代码实现过程，帮助读者深入了解FOC控制的具体实现步骤。 适合人群：对电机控制技术感兴趣的工程师、研究人员和学生，尤其是那些希望掌握BLDC电机FOC控制实现的人群。 使用场景及目标：适用于需要精确控制BLDC电机的应用场合，如工业自动化、机器人技术和电动汽车等领域。目标是提高电机控制精度、灵活性和可靠性。 其他说明：通过Matlab/Simulink平台实现FOC控制，不仅有助于理论的理解，还能通过仿真验证实际效果，为后续的实际应用提供有力支持。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103C8的BLDC（无刷直流）电机控制器的设计与实现。硬件方面采用STM32F108T6最小系统板和L6234驱动芯片，通过ADC读取电位器值进行调速，利用TIM1生成六步换向PWM信号，TIM2用于转速测量，GPIO控制方向。软件部分涵盖了ADC配置、DMA传输、PWM生成、霍尔传感器处理、转速计算与显示以及PID调节等功能模块。文中还分享了一些实用技巧，如ADC采样时间优化、PWM死区时间设置、霍尔信号滤波等，并提供了完整的代码示例和Proteus仿真指导。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的工程师和技术爱好者，尤其是对STM32和BLDC电机感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解BLDC电机控制原理及其在STM32平台上的实现方法的学习者。通过本项目，读者可以掌握电机调速、方向控制、转速测量等关键技术，并能够在Proteus环境中进行仿真验证。 其他说明：文中提到的代码已开源，可在GitHub仓库获取。同时，作者分享了许多实战经验和常见问题解决方案，有助于提高开发效率和避免潜在陷阱。

能量存储是电动汽车的重要方面，而功率转换器在优化功率传输和确保电动汽车的整体性能方面起着至关重要的作用。 在该项目中，提出了一种双向电压源逆变器（VSI）用于功率传输。 该转换器的主要优点在于，无需使用额外的整流器，即可在制动条件下实现超级电容器能量的再生。

油管BLDC电机设计资料，有需要的请下载

电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单，尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题？本文介绍的电机控制解决方案可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。

通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。 电动机控制板电路实物: 电动机控制板电路特性: 通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板 使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器 栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP) 使用单路或三路分流器（放大）测量电流 通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应 输入电源范围:24V +/-20% 板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V) 电动机控制板电路参数: 实物购买链接: https://china.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/9106860/

它根据通过蓝牙从手机接收的数据创建pwm。生成的pwm进入ESC，而esc控制BLDC电机。 在该项目中，数据是通过我为Android手机制作的程序通过蓝牙发送到pcb的。 另一方面，PCB以某种方式解释传入的数据，并将PWM信号发送到ESC。这样，可以控制BLDC电机的速度。ESC的PCB电路 用BEC输出进行馈送。 该项目中使用的物料清单: PIC16F877A1个 18650三芯电​​池座，用于PCB1个 HC-051个 1X3母头1个 1X4母头1个 按钮1个 10K电阻1个 22pF陶瓷电容器2个 锂离子电池3 1x2 5.04 mm端子1个

主要介绍bldc（无刷直流电机）的本体设计以及控制方式