基于C++平台通过第三方库opencv和ceres,利用SFM原理实现的多目视觉三维重建,结果通过bundle adjustment最小化重投影误差来优化结果
2022-09-29 16:23:09 115.44MB C++ 双目重建 BA优化
1
基于C++平台通过第三方库opencv和ceres,利用SFM原理实现的多目视觉三维重建,结果通过bundle adjustment最小化重投影误差来优化结果
2021-04-01 10:52:31 147.43MB opencv SFM
1
使用BA优化对SfM三维重建的结果进行非线性优化,环境:VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8+Ceres Solver,包含两张图、多张图BA优化代码及images文件。
2020-01-04 03:14:53 60.5MB SfM三维重 BA
1