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求解双边矩阵二次方程:求解 AX+XB+XCX+D = 0 类型的矩阵方程,因为 X 是非平方的。-matlab开发
% 此函数求解双边矩阵二次方程X 形式的百分比 AX+XB+XCX+D = 0 % 输入:适当维度的矩阵 A、B、C、D % % 输出:矩阵 X - 如果存在解决方案%
2022-05-31 12:31:48
1KB
matlab
1
论文研究-关于矩阵方程X=AXB C和AX=XB C的唯一解.pdf
论文研究-关于矩阵方程X=AXB C和AX=XB C的唯一解.pdf, 讨论矩阵方程X=AXB C和
AX=XB
C的唯一解问题。得到这两类矩阵方程存在唯一解的充分必要条件,以及唯一解的简单表达式。
2021-06-08 09:46:13
444KB
论文研究
1
手眼标定VS项目
Ax=xB
工业视觉,相机标定,手眼标定,使用完整项目。 VS2015, opencv3.4
2021-06-07 10:25:51
177.25MB
手眼标定
Calibr
opencv
Ax=xB
1
机器人手眼标定matlab程序(
AX=XB
方法)
首先使用matlab可以较快实现,验证选定方法及推导过程的正确性。使用matlab随意建立一个机器人,设定好相机坐标系和标定板坐标系。然后采集不同位姿下,机器人末端在基坐标的位姿T_b_t,标定板坐标系在相机坐标系下的位姿T_c_cal。然后计算相机坐标系相对于机器人基础的位姿。
2021-04-03 23:38:49
5KB
机器人
手眼标定
AX=XB
eye-to-hand
1
机器人手眼标定求解
AX=XB
的各种方法的的matlab代码
机器人手眼标定过程转换为
AX=XB
的求解过程,压缩包内包含
AX=XB
求解的各种方法的代码,还不错。机器人手眼标定过程转换为
AX=XB
的求解过程,压缩包内包含
AX=XB
求解的各种方法的代码,还不错。机器人手眼标定过程转换为
AX=XB
的求解过程,压缩包内包含
AX=XB
求解的各种方法的代码,还不错。
2021-03-20 22:21:21
12KB
手眼标定
eyetohand
1
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