uCOSII V2.93 移植到AVR单片机ATMEGA128（基于ICCAVR）傻瓜教程，移植过程每步都有截屏。

uCOSII V2.93移植到ATMEGA128（基于ICCAVR7.22）实现2个任务，任务空循环，任务2每隔100毫秒继电器反转

编译器： ICCAVR7.22 芯片： ATMEGA128 1、使用TIMER0的CTC中断作为滴答中断 2、使用TIMER2作为MODBUS RTU通信3.5字符静止时间。 3、完成功能： USART1串口实现：RS485 MODBUS RTU 从站通信 通信波特率：38400,n,8,1 实现MODBUS RTU从站如下功能码： （1）、 ---> 读取线圈，功能码1 （2）、 ---> 读取离散输入，功能码2 （3）、 ---> 读取保持寄存器，功能码3 （4）、 ---> 读取输入寄存器，功能码4 （5）、 ---> 强制单个线圈，功能码5 （6）、 ---> 强制单个保持寄存器，功能码6 （7）、 ---> 强制多个线圈，功能码15 （8）、 ---> 强制多个保持寄存器，功能码16 4、创建了3个任务 （1）、AppTaskStart任务（MODBUS RTU从站解析任务） （2）、AppTask1任务，继电器DO0

UCOSII V2.7x 移植到AVR单片机 ATMEGA128 编译器是 ICCAVR 7.22 实现了 MODBUS RTU从站通信，实现MODBUS通信如下功能码： // 1 ---> 读取线圈 // 2 ---> 读取离散输入 // 3 ---> 读取保持寄存器 // 4 ---> 读取输入寄存器 // 5 ---> 强制单个线圈 // 6 ---> 强制单个保持寄存器 // 15 ---> 强制多个线圈 // 16 ---> 强制多个保持寄存器

本文描述了ATMEGA128单片机如何外挂VPC3芯片，访问VPC3的RAM

自己学avr单片机已经有相当一段时间了，一开始用的是atmega128，觉得不是很好用。于是自己去买了一块16L的芯片，觉得还行。一开始用的是ICC AVR，应为它用起来比较简单，不像winavr那样，要写个Makefie ，比较的麻烦，但icc avr的缺点是太过于简陋，调试程序时，感觉不是很好。后来经同学介绍，用起了winavr，其实也是比较的简单，只不过要加一个makefile而已，其实makefile可以用软件自带的组建自动生成，只需修改几个参数就可以用。后来又用起了code vision avr，虽然不太习惯，也谈不上不好用. 需要注意的是，三个不同的软件所带的同文件不一样。icc avr 是iom128v.h（姑且以128为例），winavr是avr/io.h，不过makefile中要设置芯片为atmega128.而cvavr则是mega128.h。 记得一开始的时候，我对这些不同的同文件不是很理解，是从一个学长那里了解到，才弄明白的。其实前两个软件只需把头文件稍微改一下基本上可以通用。而最后一个软件的中断的写法似乎不太一样，因而和钱两个软件的兼容性是最差的。 总体说winavr给人的感觉是比较专业

AVR单片机Atmega128在FPGA配置中的运用