AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如BswM模式管理器NM网络管理ECU状态管理器COMM通信管理器WDGM看门狗管理器当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APPModeManagement）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。模式请求者请求模式管理器更改模式。模式管理器处理模式更改请求以更改内部模式，同时并将更改后的模式交付给其他模式用户。模式用户从模式管理器接收当前模式信息，或将其用作执行可运行程（Runnable）的事件。模式的信息