为你介绍怎样使用3D打印部件和ATTiny85单片机,制作一个圆筒形的遥控小车。
Step 1:准备材料
部件列表:
1片Atmel公司的Attiny85单片机
2个Hobbyking HXT900微型舵机
1个3.7V锂电池
1个SR04 超声波测距模块
1个38KHz红外接收器
1个9x4mm的开关。也可以用跳线来代替
打印时,使平的一片向下,并启用支撑。根据你的舵机、和打印机的区别,你可能需要稍稍调整一下模型。
Step 2:电路连接
将舵机改造一下,使它可以360°连续旋转。
然后按照图示连接电路。需要用一块洞洞板和一些导线。
Step 3: 写入程序
你可以利用Arduino将程序写入芯片。你可以将程序下载到一块Arduino中,使用Serial.print()函数,查看你使用的按钮键值。
Step 4:组装
用热熔胶将部件固定在外壳内部。外壳的两部分可以用舵机附带的螺丝固定起来。
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附件包括:
2021-04-22 15:04:24
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电路方案
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