ATK-NEO-6M GPS模块是一款广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中的全球定位系统模块，由正点原子这一知名品牌设计生产。这个模块基于Ublox公司的NEO-6M芯片，提供了高精度、低功耗的定位功能。在深入理解这款模块之前，我们需要先了解GPS的基本原理。 GPS（全球定位系统）是一种通过接收多个卫星信号来确定地球上任何位置的技术。它基于一个由24颗卫星组成的网络，这些卫星不断发送它们的位置和时间信息。地面设备接收到至少四颗卫星的信号后，通过三角测量法计算出自身的位置、速度和时间。NEO-6M芯片是这种定位技术的核心，它集成了接收器、处理器和存储器，能够解析卫星信号并执行复杂的定位计算。 ATK-NEO-6M模块的特点包括： 1. 高精度：NEO-6M芯片支持多种定位模式，如单点定位、差分GPS（DGPS）和实时动态定位（RTK），确保了厘米级的定位精度。 2. 低功耗：模块设计考虑了能源效率，适合电池供电或电源有限的设备。 3. 快速定位：内置快速冷启动和热启动功能，能够在短时间内获取卫星信号，缩短初始化时间。 4. 强大的抗干扰能力：具有良好的信号处理能力，能适应各种环境条件，包括城市峡谷和室内环境。 5. 完善的接口：通常提供串行接口（如UART），便于与微控制器或其他设备进行通信，进行数据交换和控制。 学习这个模块，你将接触到以下知识点： 1. GPS信号处理：理解如何从噪声中提取卫星信号，以及如何解码载波相位和伪随机噪声码（PRN）。 2. 差分GPS：了解如何通过参考站的已知位置来修正本地接收机的定位误差，提高定位精度。 3. NMEA协议：NEO-6M模块通过串口发送的GPS数据通常遵循NMEA 0183协议，学习如何解析这些标准报文，如GGA、GSA、GSV等，以获取地理位置信息。 4. 串行通信：熟悉UART（通用异步收发传输器）接口，掌握如何配置波特率、校验位和停止位，实现模块与MCU之间的通信。 5. 模块应用实例：通过实例学习如何将ATK-NEO-6M模块集成到实际项目中，例如开发自动驾驶小车、物联网追踪设备或者户外导航系统。 通过学习ATK-NEO-6M GPS模块的详细资料，你不仅可以掌握GPS技术的基本原理，还能提升在硬件设计、嵌入式系统开发和物联网应用方面的技能。这将对你的职业生涯大有裨益，无论是作为一名硬件工程师还是软件开发者，都能为你的项目增添强大的定位功能。

基于单片机和GPS定位农田面积测量仪设计(原理图+源程序+bom表+演示视频) 通过串口1连接ATK-NEO-6M GPS模块，然后通过液晶显示GPS信息，包括精度、纬度、高 度、速度、用于定位的卫星数、可见卫星数、UTC时间等信息。 硬件连接: STM32开发板-->ATK-NEO-6M GPS模块 PA9 -->RXD PA10-->TXD GND -->GND 5V/3.3V-->VCC 注意： 1，ATK-NEO-6M模块的波特率默认设置为38400。 2，串口1 的通信波特率也是38400。 3，GPS模块必须放置于室外或者窗户旁边，否则有可能收不到GPS信号。 4，如有其他问题，请参考<ATK-NEO-6M GPS模块问题汇总.pdf>。 说明： GPS的天线放于空旷信号好的地方，需要几分钟才能定位。 GPS上的灯一直亮代表GPS未定位 GPS上的灯闪烁时代表GPS定位成功 注释：.本方案商城（侍读方案商城）上的所有方案，源码，电路图仅供发烧友参考，不提供无偿技术支持。如若用于商业开发，请联系本人，作进一步的沟通，合作！否则产生的一切后果由购买者自行承担！

通过串口连接 GPS模块，然后通过液晶可显示GPS信息，包括精度、纬度、高度、速度、用于定位的卫星数、可见卫星数、UTC时间等信息。

ATK-NEO-6M GPS模块适用于STM32MINI开发板，其他版32开发平台需要根据芯片引脚原理图调整接口

正点原子NEO-6M GPS模块资料（全）

基于单片机和GPS定位农田面积测量仪设计(原理图+源程序+bom表+演示视频) 通过串口1连接ATK-NEO-6M GPS模块，然后通过液晶显示GPS信息，包括精度、纬度、高 度、速度、用于定位的卫星数、可见卫星数、UTC时间等信息。 硬件连接: STM32开发板-->ATK-NEO-6M GPS模块 PA9 -->RXD PA10-->TXD GND -->GND 5V/3.3V-->VCC 注意： 1，ATK-NEO-6M模块的波特率默认设置为38400。 2，串口1 的通信波特率也是38400。 3，GPS模块必须放置于室外或者窗户旁边，否则有可能收不到GPS信号。 4，如有其他问题，请参考。 说明： GPS的天线放于空旷信号好的地方，需要几分钟才能定位。 GPS上的灯一直亮代表GPS未定位 GPS上的灯闪烁时代表GPS定位成功 显示的时间为格林尼治时间，北京时间为“格林尼治时间+8小时” 蓝牙软件请在手机商店搜索“蓝牙串口”即可 注释：.本方案商城上的所有方案，源码，电路图仅供发烧友参考，不提供无偿技术支持。如若用于商业开发，请联系本人，作进一步的沟通，合作！否则产生的一切后果由购买者自行承担！

通过串口1连接ATK-NEO-6M GPS模块，然后通过液晶显示GPS信息，包括精度、纬度、高 度、速度、用于定位的卫星数、可见卫星数、UTC时间等信息。 硬件连接: STM32开发板-->ATK-NEO-6M GPS模块 PA9 -->RXD PA10-->TXD GND -->GND 5V/3.3V-->VCC

AD封装库

这段时间用STM32f4做了一个GPS定位,GPS模块型号（ATK-NEO-6M），代码实现功能：经纬度数据，UTC日期，UTC时间，定位卫星数，速度，高度（通过串口打印出来）。

ATK-NEO-6M GPS模块技术资料（硬件参考设计原理图+AD封装库+软件源码工程+应用技术文档） 1，ATK-NEO-6M GPS模块原理图 2，程序源码 3，配套软件 4，NEO-6M GPS模组官方资料 ATK-NEO-6M GPS模块使用说明(战舰V2&Mini V3)_AN1409.pdf ATK-NEO-6M GPS模块使用说明(战舰V3&精英板)_AN1502.pdf ATK-NEO-6M GPS模块使用说明(探索者F4)_AN1409A.pdf ATK-NEO-6M GPS模块使用说明(阿波罗F429)_AN1611.pdf ATK-NEO-6M GPS模块使用说明(阿波罗F767)_AN1611A.pdf ATK-NEO-6M GPS模块帧数据配置方法（客户提供）.pdf ATK-NEO-6M GPS模块常见问题汇总_201400721.pdf ATK-NEO-6M用户手册_V2.0.pdf