采用AT89S51来实现对CX20106A红外接收芯片的控制。单片机通过P1.3引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。
2022-06-01 22:45:14
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