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应用多刚体系统动力学理论，建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系，分别设计了EPS和ASS各子控制器，以及基于规则的中央控制器，对子系统监督和协调。在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真，结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的；采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。

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支持srt和ass格式，支持微调字幕，支持修改字幕文字大小，颜色，位置

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1、FFmpeg过滤图基础。。 2、如何使用FFmpeg Filter添加字幕。。

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Biliass Bilibili的ASS字幕下载与生成工具 Biliass可以根据B站某视频的地址下载xml格式字幕，然后转换成ass格式的字幕。 可以由各种主流播放器加载显示，呈现出弹幕效果。 配合Bilidown食用风味更佳。 基本用法 在bin目录下可以找到可执行文件biliass Usage: biliass [options] Options: -h, --help output usage information -V, --version output the version number -u, --url [url] The url of the video page -d, --dir [directory] The directory to which the ass subtitle will