在进行相机图像匹配的时候，一般的情况下我们是使用的双目相机，但是二者的视角是几乎近似平行的，平时我们所选的图像匹配的算法是sift surf算法，但是当两个相机之间的角度是大于15°的时候，此刻两个相机拍出的图像并不是视角平行的图像，使用常规的方式进行图像匹配的时候，会非常的困难，这篇文章对于传统的sift算法进行改进，进而将实现对于大角度相机角度变化之间的图像的匹配。

matlab说话代码＃仿射SIFT（ASIFT）图像匹配 ##简介 作者 让·米歇尔·莫雷尔（让·米歇尔·莫雷尔）于国申（） 软件 2.2版，四月。 2010年10月10日 该目录包含用于ASIFT的C ++代码，ASIFT是一种完全仿射的不变图像匹配算法。 本手册详细介绍了跨平台的源代码编译和软件用法。 如果您在使用此程序时遇到任何问题，请联系Guoshen Yu（）。 更多信息 有关ASIFT的更多信息，请参见。 您也可以使用在线演示尝试ASIFT。 在线演示允许您使用自己的图像测试ASIFT，而无需安装程序。 ##平台支持 对于Unix / Linux和Mac用户，代码已准备好进行编译。 编译后会生成适合您计算机系统的可执行文件。 对于Windows用户，提供了可执行文件和代码。 （对于可执行文件，您需要从下载单独的安装文件。） 尽管ASIFT程序是独立的，并且可以在没有Matlab的情况下执行，但仍提供了Matlab接口（适用于Unix / Linux / Mac / Windows用户）。 ## Citation如果您使用ASIFT代码或软件，请引用以下论文：JM Morel

SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点，其匹配能力较强，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力。

SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点，其匹配能力较强，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力。