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AR_Measure_Planes项目是一个利用Apple的ARKit框架进行增强现实（AR）测量的应用。在这款应用中，用户可以测量ARKit检测到的水平面，为日常生活中的各种尺寸估测提供便利。ARKit是iOS平台上的一个强大的工具，它能够识别并追踪真实世界中的平面，将虚拟物体与现实环境无缝结合，为开发者提供了构建AR应用的基础。 我们要理解ARKit的核心概念。ARKit通过摄像头捕捉环境图像，并通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术来识别和跟踪平面。在AR_Measure_Planes应用中，主要关注的是水平面，例如地板或桌面，这些平面在现实生活中非常常见，也最适合进行测量。 开发这样的应用，我们需要掌握以下几个关键技术点： 1. **初始化ARSession**：需要在应用中设置ARSession，这是所有AR交互的基础。我们需要配置ARSession的运行参数，比如光照估计、平面检测类型等。 2. **添加ARPlaneAnchor**：当ARKit检测到一个新的平面时，会生成一个ARPlaneAnchor，我们需要监听ARSession的更新，以便在检测到新平面时进行处理。ARPlaneAnchor包含了平面的中心位置、大小以及朝向等信息。 3. **绘制平面**：利用ARPlaneAnchor的信息，我们可以在屏幕中绘制出检测到的平面，这通常通过OpenGL、Metal或者SceneKit等图形库实现。用户可以通过这个可视化平面来进行测量。 4. **测量工具**：为了测量平面上的距离，我们可以创建虚拟的测量标记，如起点和终点，然后根据ARPlaneAnchor的坐标系统计算两点之间的距离。这涉及到3D空间坐标到2D屏幕坐标的转换。 5. **用户交互**：为了让用户能方便地放置和移动测量标记，需要实现手势识别功能。常见的手势包括单击放置标记、拖动调整位置等。 6. **精度与校准**：AR测量可能存在一定的误差，因此，应用可能需要提供校准功能，让用户根据已知长度进行校准，提高测量的准确性。 7. **用户界面**：设计一个直观的用户界面显示测量结果，可以是数字读数、刻度尺视图或者动画效果，使用户易于理解和操作。 在Swift编程中，我们可以利用ARKit框架提供的API和Swift的强大特性来实现以上功能。例如，`ARSCNView`作为ARKit的展示层，可以用来渲染3D场景；`ARSessionDelegate`的协议方法用于监听ARSession的状态变化；`UIPanGestureRecognizer`等手势识别类用于处理用户的触摸输入。 通过AR_Measure_Planes项目，开发者不仅可以学习到如何使用ARKit进行平面检测，还能深入理解AR应用的开发流程，包括3D图形编程、手势交互和用户体验设计。这对于想要在AR领域发展的iOS开发者来说，是一项宝贵的技能。

在iOS应用开发中，Swift语言和ARKit框架的结合提供了丰富的增强现实（AR）功能，使得开发者能够构建出直观、互动的应用，例如“ARuler”这样的AR虚拟尺子。本篇将详细介绍如何利用Swift和ARKit来实现这样一个实用工具。 让我们了解Swift语言。Swift是苹果公司于2014年推出的一种编程语言，专为iOS、iPadOS、macOS、watchOS和tvOS等平台设计。它具有简洁的语法，强大的类型系统，以及易于理解和调试的特点，让开发者能更高效地构建应用程序。 ARKit，全称为Augmented Reality Kit，是苹果提供的一个强大的AR开发框架，它允许开发者在真实世界环境中集成3D虚拟内容。ARKit利用设备的摄像头、传感器和计算能力，追踪并理解周围环境，从而创建出与现实世界紧密融合的增强现实体验。 在“ARuler”项目中，我们首先需要设置一个ARSession，这是ARKit的核心组件，负责处理所有AR相关的数据流。我们将在AppDelegate.swift中初始化ARSession，并在ViewController中配置其会话配置，如ARWorldTrackingConfiguration，以跟踪设备的运动和环境特征。 接着，我们需要创建一个ARView，它是ARKit提供的一种显示AR内容的视图。通过设置ARView的delegate，我们可以监听ARSession的状态变化，比如当新的ARFrame可用时，可以获取到场景中的平面检测结果，这些结果可以帮助我们识别和追踪表面，为虚拟尺子的放置提供基础。 在AR尺子的功能实现上，我们首先要确定一个参考点，比如用户首次放置尺子的位置。当用户在屏幕上触摸或拖动时，ARKit可以提供触点在3D空间中的对应位置。我们可以根据这两个点之间的距离来计算实际的长度。这通常涉及到一些几何计算，例如使用勾股定理来计算两点之间的直线距离。 为了提供更准确的测量，我们需要考虑到设备的倾斜角度。ARKit提供了一个名为cameraTransform的属性，它可以告诉我们相机相对于水平面的倾斜角度。通过调整这些角度，我们可以校正测量结果，确保尺子始终保持水平。 此外，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，展示测量值，并可能包括一些附加功能，如切换单位（米、英尺、英寸等），保存测量记录，或者使用不同的尺子样式。 在“ARuler-master”这个压缩包中，你可能会找到以下文件和目录： - ARuler.xcodeproj：项目文件，用于在Xcode中打开和编辑项目。 - ARViewController.swift：主要的视图控制器文件，包含了大部分的ARKit交互逻辑。 - ARView.swift：自定义的ARView类，可能包含了一些额外的UI元素或定制的交互功能。 - Info.plist：项目配置文件，可能包含了ARKit所需的权限声明。 - 其他资源文件，如图片、模型或声音，用于增强应用的视觉效果。 通过学习和理解以上内容，开发者可以着手创建自己的AR尺子应用，利用Swift和ARKit的强大功能，为用户提供便捷、直观的测量体验。

作者: seriouszyx独立博客记录了日常学习总结 代码均可在 Github上找到（求Star） VMware下载与安装 一、虚拟机的下载 1.进入VMware官网，点击左侧导航栏中的下载，再点击图中标记的Workstation Pro，如下图所示。 2.根据操作系统选择合适的产品，在这里以Windows系统为例，点击转至下载，如下图所示。 3.在1处可以选择版本，默认为最新版本。选择好版本后点击立即下载，下载速度很慢的话，建议科学上网。 二、虚拟机的安装 1.打开.exe文件， 即可开始安装。 2.安装位置默认在C盘下，在这里我选择安装在F盘，安装路径尽量不要有中文。 3.等

ubuntu 系统自带的 python 有多个版本，使用时难免会遇到环境变量出错，特别是当自动化运行脚本的时候。特别是近一个月来，实验室的小伙伴们的都倾心于 python。为了帮助小伙伴们快速搭建自己的 python 环境，笔者写下了这篇教程。当然，如果 ubuntu 自带的 python 自己使用没有问题，可以略去 anaconda 的安装。 Anaconda Anaconda指的是一个开源的 Python 发行版本，其包含了 conda、Python 等180多个科学包及其依赖项。因为包含了大量的科学包，Anaconda 的下载文件比较大（约 531 MB），如果只需要某些包，或者需要节省

先通过实验观察不同平台目标组件的下拉列表。在Visual Studio中依序调整PlatformTarget为Any CPU, x86及x64，分别编译成EventPingPongAny.exe, EventPingPongX86.exe, EventPingPongX64.exe三个程序集。 再使用corflags EventPingPong*.exe的方法检查相关属性，得到结果如下: H:\Lab\EventPingPong\bin>corflags EventPingPongAny.exe Microsoft (R) .NET Framework CorFlags Conversion

基于Unity ARFoundation 实现的类似谷歌Just a line 的AR 绘画APP

由于前段时间项目中使用到了自动换行的线性布局,本来打算用表格布局在里面一个个的用Java代码添加ImageView的，但是添加的View控件是不确定的，因为得靠服务器的数据返回，就这样手动用Java代码画布局的方式就这样夭折了，因为在表哥布局中我无法确定一行显示多少个ImageView的数目，所以无法动态添加，最后自能自己去看看那种能够换行的线性布局了，线性布局比较不好的是不能自动换行，也就是当设置LinearLayout的orentation 设置为vertical 为竖直方向也就是只有一列，每行只能显示一个View或者View的子类，当设置LinearLayout的orentitation

Unity 2018 Augmented Reality Projects: Build four immersive and fun AR applications using ARKit, ARCore, and Vuforia 英文版