直接在文件夹下的ArduCopter里打开ArduCopter.proj即可 配合博客看http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023 因为整个流程描述不易，所以对搭好的工程象征性地收点资源分。

配合博客文章http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023