这个方便的传感器充满了功能！使用Adafruit APDS9960感应，光线，RGB和手势传感器，为您的项目添加基本手势感应，RGB色彩感应，接近感应或环境光感应 。当连接到您的微控制器（运行我们的库代码）时，它可以检测到简单的手势（从左到右，从右到左，从上到下，从下到上支持），返回红色，蓝色，绿色和清晰的光量或者返回一个物体靠近传感器的前端。该器件使用I2C接口，因此很容易连接和使用。 Avago Technologies的APDS9960集成了一个红外LED和驱动器，以及四个方向光电二极管，用于检测来自LED的红外反射能量。它的接近检测功能使其能够以8位分辨率测量物体距离传感器前端的距离（长达几厘米）。 由于有四个红外传感器，您可以随时测量每个基本位置的光反射率的变化，并将这些变化转换为手势。我们的界面库可以检测到方向手势（从左到右，从右到左，从上到下，从下到上），但从理论上讲，更复杂的手势，如锯齿形，顺时针或逆时针圆，近远等也可以用额外的代码检测到。 APDS9960具有一个可配置的中断，可以在某个接近阈值被破坏时触发，或者当一个颜色传感器中断某个阈值时触发。

RGB红外手势传感器APDS9960 的stm32单片机程序，RGB红外手势传感器APDS9960 的stm32单片机程序

搞这个手势模块，打算用手势模块做一个电机调速的系统，也就是用手势控制电机调速。

该文件只包含SparkFun_APDS9960的.h和.c文件，供参考。

RGB红外手势传感器APDS9960 的stc15单片机程序，RGB红外手势传感器APDS9960 的stc15单片机程序

该程序是基于STM32F103平台和APDS-9960传感器硬件平台上开发编写的，可以实现对环境光数据的读取和距离方向的判断。

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内含APDS9960原理图和数据手册，有stm32f1和arduino的例程 测试过可以使用

通过STM32F103驱动APDS9960识别上下左右及覆盖等物种手势姿势。可以根据需求移植到自己的CPU上使用

该程序采用的单片机为德州仪器的CC2530，在模拟IIC时序下驱动APDS9960采集光照强度。