计时弹性 这是用于三维柔性多体动力学问题的通用模拟器。 此实现使用梯度不足的绝对节点坐标公式（ANCF）波束元素来建模细长波束。 这是两个节点元素，具有一个位置矢量和仅一个梯度矢量用作节点坐标。 因此，每个节点具有六个坐标：该节点处的全局位置向量的三个分量和位置向量梯度的三个分量。 该配方对薄而刚性的梁没有剪切锁定问题。 梯度不足的ANCF梁单元无法描述光束绕其自身轴的旋转，因此无法对扭转效应进行建模。 特征 该软件提供了一套在GPU上并行实现的灵活的身体支持，包括： 梯度不足梁单元 将这些要素与双边约束联系起来的能力 多个求解器，包括 接触摩擦 例子 // create the ANCF system ANCFSystem sys; sys.setTimeStep( 1e-3 ); sys.setTolerance( 1e-6 ); // create an element and

欧拉公式求长期率的matlab代码ANCF_beam 用梯度不足的ANCF梁单元建模的柔性梁的Matlab仿真。 1.通过修改文件ancf_params.m设置问题参数 这些包括： 总长（L） 半径（r） ANCF电缆元件的数量（ne） 以及材料特性： 弹性模量（pE） 材料密度（p.rho） 和末端约束（0：自由，1：球形接头，2：焊接接头） 左侧（p.leftCnstr） rightSide（p.rightCnstr） 默认参数值对应于长度为3且半径为0.02的电缆，该电缆两端都夹紧，并使用5个ANCF电缆元素进行建模。 弹性模量为2e7，密度为7200。 2.调用ancf_beam函数 指定 持续时间（TEND） 步长（H） 整合方法（METHOD） ancf_beam Simulate a flexible noodle modeled with ANCF beam elements [data,params] = ancf_beam(TEND, H, METHOD) simulates a noodle over the time interval [0,TEND] usin

绝对节点坐标法程序，梁单元程序，缩减梁单元，完全梁模型

自己做的一些关于绝对节点坐标法的整理，希望对大家有用，欢迎交流讨论