这应该是关于MPU9150, AK8975最全的手册，加测试程序吧！ 看了很多历程，写的一脸懵，自己动手码的，确保原始数据没有问题，后面就靠各位大佬开发了。 确保真实有效
2021-06-01 12:15:16
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