来自LLH的ECEF 将观测点的LLH（经度、纬度、高度）和AIS信息的经纬度转换为ECEF，求出两点之间的距离。 如何使用 编译后输入“java ECEFfromLLH InputFile OutputFile 观测点经度观测点纬度观测点高度”并执行。

提出了一种视频与AIS信息融合的海上船只目标检测方法。首先结合AIS信息确定船只所在区域，提取小范围图像，然后对图像进行高频加强滤波处理，增强船只目标与海面背景的对比度，利用显著性区域检测方法生成显著性图像，随之采用双阈值分割提取高显著性目标，最后通过形态学处理判断船只目标。实验结果表明，该方法适应性强，能够准确快速地实现船只目标提取。

在实时视景显示中，为了使目标的运动轨迹平滑，针对传统AIS线性插值的弊端，本文提出一种综合考虑目标的航速、航向等运行信息的插值方法，该方法通过建立目标运动模型，对目标运动信息进行预测，形成该段时间内符合视景显示帧率插值的运行轨迹。同时考虑AIS基站转发、数据接收等原因造成AIS丢包、相邻AIS信息时间跨度较大，在上述的插值方法基础上，还提出一种AIS未知点的预测方法。最后本文利用实测AIS数据对上述方法进行验证，表明该方法可以较为逼真地还原真实航行轨迹，并有效解决AIS信息跨度大的问题。