第9代机器人(AGV)机器人自动乘梯，开门，过通道闸机方案

c++制作的地图编辑、保存软件，可用于AGV调度软件中的地图编辑做参考，包括绘制图形、保存文件，打开历史文件等操作。

：多机器人任务分配（MRTA） 由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人（CoRoT）的灵活，响应快速的制造系统的设计。 我的MRTA项目是CoRot的一部分，是在实验室，目的是构建由ROS-Melodic系统组成的，由机器人， 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含基于理论开发的。 套餐概述 mrta ：向机器人分配任务的算法 mir_robot ：MIR100机械手的元软件包 universal_robot ：UR5机械手的元软件包 manipulator ：由UR5机械手和Robotiq 2F 140机械手组装的机械手的元包装 mm_robot ：由MIR100机器人，UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的用于移动机械手的元软件包 usecase

基于视觉控制的动态路径跟踪机器人This project was tested on MATLAB 2016b on Windows 10. It requires: - MATLAB - OpenCV - OpenCV Contrib - Webcam - Bluetooth module - Arduino IDE - Arduino Microcontroller - Robot 1. MATLAB Can be retrieved at: https://www.mathworks.com/ 2. OpenCV and Open CV Contrib Installed and downloaded from https://github.com/kyamagu/mexopencv Using ArUco library from OpenCV Contrib 3. Webcam Any webcam that interfaces with MATLAB (i.e. Logitech) 4. Bluetooth Any Bluetooth device module (i.e. HC-06) 5. Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/Main/Software 6. Arduino Any Arduino compatible with Arduino IDE 7. Robot Any locomotion robot that can be controlled by Arduino (with motor shields, etc)

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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值