51单片机与ADXL345加速度计之间的SPI通信程序，编译通过，并且实际应用很好

倾斜检测 使用I2C通信将ADXL345加速度计与MSP430FR2355 Launchpad:trade_mark:连接。 XBee无线电模块与UART接口。 数据使用UART A0无线传输到XCTU或使用UART A1无线传输到Code Composer Studio中的终端（通过微型USB）。

中文手册，方便大家

为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。实验表

ADI公司生产的三轴数字加速度计ADXL345基于51单片机的例程，用液晶屏1602显示三轴数字加速度。