硬件SPI2通信 采集数据发送到串口测试代码，经测试调通,使用32个时钟周期。参考电压3.3V ,在原子例程基础上写的

为了精确控制风板的转动，设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器，通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算，然后把转换后的数字信号输入到单片机，进而测出风板的转动角度，然后把测出风板的转动角度与角度设定值进行比较，再由主控制器控制LMD18200T去控制直流电机转动的方向及转速，从而实现风板转动角度测量与控制功能。测试结果表明：当风板控制在（45°，135°）范围之内预设1个角度，风板以小于9 s的时间达到预设角度，且角度测量误差等于0；当风板控制在（45°，135°）范围之内预设2个角度，风板以小于9 s的时间达到2个预设角度，并在两个预设角度之间摆动3次，且摆动的过程小于5 s；在风板上悬挂一个10 g的砝码，同样进行上述两种测试，达到了预期的设计目的。该风板控制装置具有精度高、响应快的特点。

在STM32F10x芯片上写的ADS8341的驱动程序，经测式通过。欢迎大家下载参考使用。

在STM32407上实现SPI+DMA，自动读取ADS8341芯片采样的数据，大大提高了采样速率！！