最近在做ADAS地图集成，选要用ADASIS V2协议解析，对于其进行了解，ADASIS v2 能够支持所提供的 ADAS 地平线的不同几何形状，即单路径或多路径地平线。最简单的 ADAS 视界是仅沿一条最可能的路径 （MPP） 提供。附加到 MPP，表示可传输可传输基本信息，如转弯角度或道路类。
2021-05-20 15:15:26
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