基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果，检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数，本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况，极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同时，本系统也可用于教学演示。

研究了汽车制动的变化过程和影响因素，进而建立汽车在ABS下的数学模型；以化整为零的思想研究得到，制动过程中微分方程；通过使用simulink基于基本公式建立仿真模型；采取逻辑门限的控制方法，综合仿真整个动态变化过程

ABS防抱死制动系统的结构与维修(doc 32页).docx

基于51单片机的ABS防抱死系统Proteus仿真的设计 包含文档和教程仿真和程序

汽车ABS防抱死系统电器电路实训台