本模型是ABS制动防抱死模型，当滑移率大于0.2时，介入，实现制动过程中车轮不抱死在制动的过程中，车轮抱死容易产生车辆失去操控性，车辆易发生滑转或偏移，制动距离变长，高速行驶时，这种现象是极易威胁驾驶员生命安全的
2021-11-25 11:29:22
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