本文档包含了关于机械和电气上的维护及维修说明 在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识

本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明 在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识

7、电机抱闸状态检查 8、电机噪音检查 动态检查：查看运动坐标是否准确，是否出现刹车不及等状况 静态检查：查看静止时机器人本体是否有晃动等状况 2轴齿轮箱下方有刹车试验板（左图红圈处），六个按钮从左到分别为1至6轴，按下刹车实验板上对应的各轴按钮，将松开该轴刹车，在机器人刹车异常，或无法移动，需进行手动移动维修时，先保护好各轴，方可按下此刹车实验板上的按钮。其他情况下切勿触摸按动此按钮，否则会导致各轴自由运动、坠落的安全事故。 在电机低速运转时，耳听各轴电机是否有异音。 三、油品更换 1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期