【AB PLC】初学者入门资料，特别关注Allen Bradley（AB）的CompactLogix PLC系统，提供了丰富的实践训练，帮助学习者逐步掌握这个先进的自动化平台。CompactLogix是Rockwell Automation公司的产品，它是一款中型PLC，适用于各种工业自动化应用。
**Lab 1：创建新的处理器程序，组态I/O**
在第一阶段的学习中，你会学习如何使用RSLogix 5000编程软件创建和配置CompactLogix PLC的处理器。这包括：
1. 打开RSLogix 5000，熟悉其程序菜单和项目树结构。
2. 编辑主例程，例如交通灯控制程序，这将教你如何用梯形图逻辑编写基本控制流程。
3. 检查主任务和主程序，理解PLC的执行机制。
4. 组态I/O，包括离散量输入/输出（I/O），使用混合模块来处理不同的信号类型。
5. 使用Tag进行数据管理，了解如何将物理I/O连接到程序逻辑。
**Lab 2：建立通讯，下载程序，建立新任务、新程序**
进一步，你将学习如何：
1. 打开RSLinx程序，它是Rockwell的通信软件，用于连接PLC和其他设备。
2. 创建RS232-DF1驱动，用于串行通信。
3. 添加新的任务和程序，例如创建计数器，理解不同任务之间的交互。
4. 下载程序到PLC，实际运行验证你的编程工作。
**Lab 3：控制EtherNet/IP网络上的Point I/O**
这里，你将涉及网络通信：
1. 创建L35E项目，并添加远程1734 Point I/O以太网适配器和I/O模块，学习如何通过以太网进行I/O控制。
2. 编写逻辑程序，下载并测试其功能。
**Lab 4：控制EtherNet/IP网络上的PowerFlex变频器**
在这一阶段，你将学习如何控制变频器：
1. 创建CompactLogix项目，添加PowerFlex700变频器。
2. 利用RsLogix5000的自动对象数据模型创建别名标签，简化编程过程。
3. 编写梯形图程序，控制变频器的运行状态，然后下载并运行程序。
**Lab 5：通过PanelView Plus触摸屏控制PowerFlex700变频器**
这部分涉及人机界面（HMI）：
1. 创建RSView ME程序，这是Rockwell的HMI软件。
2. 设置通讯通道，让触摸屏与PLC通信。
3. 设计监控画面，连接数据点，允许用户通过HMI控制变频器。
4. 编译项目并进行模拟运行，验证HMI的正确性。
**Lab 6：通过EtherNet/IP实现Producer/Consumer通讯**
你将探索网络通信模式：
1. 创建CompactLogix项目，设置Producer和Consumer标签程序。
2. 测试通讯程序，实现CPU之间的同步，例如对时。
**Option Labs：扩展技能**
此外，还有两个选修实验，让你更深入地学习：
1. 学习其他编程语言，如顺序功能图（SFC），创建趋势图观察计数器累加值，测试连续和周期任务。
2. 掌握可重用代码，学习如何在不同项目间复制和粘贴代码，通过映射标签实现代码复用。
这些实验室提供了一条从基础到高级的AB PLC学习路径，通过实际操作加深理解，使初学者能快速掌握CompactLogix PLC系统的编程和应用。
2025-05-25 07:02:44
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在工业自动化领域，AB PLC（Allen Bradley Programmable Logic Controller）是一种广泛应用的控制器，以其稳定性、易用性和灵活性著称。1756系列和1769系列是AB PLC产品线中的两个重要分支，分别代表了ControlLogix和CompactLogix系列。本篇文章将深入探讨1756系列与1769系列之间的以太网通讯，通过MSG指令的使用，为读者提供实际操作的示例。
ControlLogix系列的1756-L55是一款高性能的控制器，适用于大型或复杂的自动化系统，而CompactLogix系列的1769-L35E则是面向中小型应用的经济型控制器。尽管它们在硬件规模和功能上有所不同，但两者都支持以太网通讯，这使得不同型号的PLC之间可以进行数据交换，实现系统的集成和协同工作。
以太网通讯是现代工业网络的基础，它允许PLC通过标准的TCP/IP协议进行通信，极大地提高了数据传输的速度和效率。在AB PLC中，MSG（Message）指令用于实现控制器间的通信，它可以发送和接收消息，包括数据、控制命令和状态信息。在1756-L55和1769-L35E之间的通讯中，MSG指令扮演了关键角色。
我们需要配置PLC的以太网接口，确保它们在同一网络段内，并设置好相应的IP地址。在RSLogix 5000编程软件中，创建一个新的项目，为每个PLC定义一个以太网通讯模块，如1756-EN2T或1769-ENBT。
接下来，使用MSG指令建立通讯链路。在源PLC（例如1756-L55）中，定义一个MSG指令，指定目标PLC的IP地址、模块槽号以及通信端口。然后，定义要发送的数据，可以是数字量、模拟量或者其他复杂数据结构。同时，在目标PLC（1769-L35E）中，也需要配置一个接收MSG的程序块，用来处理接收到的数据。
在MSG指令中，我们可以设置不同的服务类型，如读取、写入或者读写结合，以及超时和重试机制，以保证通讯的可靠性。此外，还可以利用“响应”选项，使源PLC等待目标PLC的确认，实现双向通讯。
1756与1769 MSG通讯案例中，可能包含具体的编程实例，展示如何在源PLC中编写发送MSG指令的代码，以及在目标PLC中编写接收并处理数据的代码。这些案例对于理解如何实际操作和解决可能遇到的问题非常有帮助。
AB PLC 1756系列与1769系列之间的以太网通讯通过MSG指令得以实现，这种通讯方式不仅方便了不同型号控制器之间的数据交换，还增强了系统的灵活性和扩展性。通过学习和实践，工程师可以熟练掌握这一技术，应用于各种工业自动化场景。
2025-05-24 21:41:29
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### AB PLC通讯知识点详解
#### 一、概述
在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心部件之一，在数据采集与处理、设备控制等方面发挥着至关重要的作用。其中，AB（Allen-Bradley）品牌的PLC因其稳定性和可靠性而被广泛应用于各种工业场景。本文将围绕“AB PLC通讯”这一主题展开，详细介绍与AB PLC通讯相关的知识点，包括协议选择、电缆选型、通讯参数配置等，并结合实际案例进行深入分析。
#### 二、协议与电缆的选择
1. **协议选择**：在选择通讯协议时，需要根据实际应用场景来决定。AB PLC支持多种通讯协议，如DeviceNet、EtherCAT、EtherNet/IP、DH+、DF1等。其中，DF1协议是一种常用的异步串行通讯协议，适用于大多数AB PLC型号。本案例中，选择了DF1 Full-Duplex（全双工）模式进行通讯。
2. **电缆选型**：正确的电缆选择对于确保通讯的稳定性至关重要。常见的AB PLC通讯电缆包括Allen-Bradley 1761-CBL-PM02等。需要注意的是，如果使用了第三方转换器（如西门子的422-232转换器），则需确保转换器与电缆兼容，并且符合PLC的通讯要求。例如，在本案例中，为了实现AB MicroLogix PLC与上位机之间的连接，使用了西门子的422-232转换器和Allen-Bradley 1761-CBL-PM02电缆，并且特别指出需要将校验和设置为CRC，这一步骤对确保通讯的正确性非常关键。
#### 三、通讯参数的配置
通讯参数的正确配置是实现稳定通讯的基础。以下是一些重要的配置步骤：
1. **配置DF1 FULL-DUPLEX驱动程序**：在PLC中设置DF1 FULL-DUPLEX驱动程序的参数时，应按照官方文档中的指导进行。例如，在本案例中提到的“控制线”设置为“NO HANDSHAKING”，“嵌入式响应”设置为“AUTODETECT”。这两个设置对于确保通讯的正常工作是非常关键的。
2. **取消面板中的“RemoteControl”选项**：在实际应用中，有些设置可能会对通讯造成不必要的干扰。例如，在配置过程中需要取消面板中“Channel1”的“RemoteControl”选项，以避免可能的通讯问题。
#### 四、案例分析
1. **连接AB MicroLogix问题**：针对特定的AB PLC型号（如MicroLogix系列），连接过程中可能会遇到特定的问题。本案例中，使用了西门子的422-232转换器和Allen-Bradley 1761-CBL-PM02电缆，并指出了必须将项目及PLC中的校验和设为CRC这一点，这是为了避免由于校验方式不一致导致的通讯错误。
2. **RS422到RS232转换器的选择**：在某些情况下，可能需要使用RS422到RS232转换器来连接PLC与上位机。本案例中使用的转换器为西门子的6AV6671-8XE00-0AX0型号。这种转换器通常用于解决接口类型不匹配的问题，并确保数据能够准确无误地传输。
#### 五、结论
AB PLC通讯涉及到多个方面，包括协议选择、电缆选型、通讯参数配置等。每个环节都非常重要，需要根据具体的应用场景进行细致考虑。通过上述案例分析可以看出，合理的规划和详细的配置可以有效提高通讯的稳定性和可靠性，从而确保整个系统的正常运行。在实际操作过程中，还需要不断积累经验，灵活应对可能出现的各种问题，以达到最佳的通讯效果。
2025-05-24 21:23:38
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本文通过赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例详细介绍了如何实现AB LE35 CPU与Siemens CPU 315-2DP 之间的通讯，提供了一种Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案，同时赫优讯针对AB PLC其它系列产品，还有更多的通讯模块，所有此类通讯模块都采用背板总线的连接方式连接至AB PLC，通讯稳定、可靠、使用方便。
2024-03-05 08:33:07
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罗克韦尔5000 PLC入门手册，Logix5000®
1756ControlLogix®,
1769 CompactLogix™,
1789 SoftLogix™,
1794 FlexLogix™,
PowerFlex® 700S with DriveLogix™
2023-06-21 22:16:45
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AB PLC的MODBUS通信，MODBUS轮询程序，可设置轮询时间和命令数量，最多支持30条指令,每条指令最多读取125个WORD。
2023-04-30 01:19:10
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