stm32f103 通过TIM4定时器的编码器模式对上位编码器输出的AB相脉冲进行读取，然后分频后输出低频的AB相脉冲。PB6、PB7为接收编码器AB相脉冲；PA3、PA4为降频后的AB相输出
2021-11-09 18:04:43
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