基于嵌入式开发平台ARM-Cortex A53架构的开发板实现自助点餐系统

由于RTT官网目前不支持 Cortex-A53, 所以自己适配了 Cortex-A53 架构相关底层代码。目前已成功运行。这些底层代码可通用，代码规范与注释很详尽。详细描述如下： 将 64 位的 RT-thread 4.1.0 master 移植到 Cortex-A53 板子上，主要实现了最小系统，包含底层的汇编启动文件，MMU 配置文件，GICv3 中断驱动，ARM Generic Timer 驱动，以及任务切换汇编实现，IRQ 汇编处理实现，上述驱动同一架构可通用，唯一需要更改的是 UART 驱动，因为此代码使用的是创龙的 imx8mm 开发板。

A53 GLIBC软浮点交叉编译工具；

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机顶盒SoC_Cortex-A53_Hi3798M-V200_（海思）.pdf

ARM® Cortex®-A53 MPCore Processor Revision: r0p4 Technical Reference Manual

Qualcomm IPQ6018 AP.CP01四核Cortex-A53 WiFi 6方案

进图主功能界面：设置按键“充值”，“退出”。 选择退出：显示退出界面，结束程序。 选择充值：进入充值功能界面，设置按键“50”，“100”，“500”，“1000”，“退出”。 可选择金额充值，电机退出返回主功能界面。

进入主功能，循环获取摄像头画面，循环检测是否有RFID卡靠近，如果有卡靠近，记录卡号，时间，抓拍图片名。 再次刷卡，计算停车时间，计算消费金额，从卡中扣除。语音提示播报。