这个资料是电机驱动芯片A4950的资料，里面包括A4950的官方数据手册，里面详细介绍了A4950芯片的使用和关于芯片使用的一些注意事项。

HyperStepper-42步进电机原理图及PCB.zip，内部包含全套原理图及PCB设计，可以直接打板制作，有效

智能小车

74HC595 A4950 MAX3232 ULN2003AD STM32F207VCT6 AD集成封装库，原理图库器件型号列表： Library Component Count : 53 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1N4148 High Conductance Fast Diode 1N4448 High Conductance Fast Diode 1N914 High Conductance Fast Diode 1N914A High Conductance Fast Diode 1N914B High Conductance Fast Diode 1N916 High Conductance Fast Diode 1N916A High Conductance Fast Diode 1N916B High Conductance Fast Diode 2N3904 NPN General Purpose Amplifier 74ALS86 74HC595 8M贴片晶振 A4950 直流电机驱动 AO4805 CAP Capacitor CAP SMD Capacitor CON2 Connector CON2*10 Connector CON2*12P Connector CON2*7 Connector CON2*9 Connector CON3 Connector CON4 Connector CON5 Connector CON7 Connector Cap Pol 极性电解电容 DIODE Diode FUSE1 Fuse FUSE2 Fuse INDUCTOR2 IRF7351PbF N-MOS JS1-12V-F LED MAX487 MAX809RD R0.125 Less than 1/4 Watt Power Resistor. RES2 RG RPI*4 Res1 Resistor SGM8955XN5G/TR 测量放大器 SM712 SN74LV4052AD SP3232E SST25VF016B-50-4I-S2AFI2C Real-Time Clock. STM32F107VTC6 STM32F107VTC6 SW DIP-4 编码开关 SW-PB Switch TPS54302 45UA静态电流 3A TVS SMBJ30CA ULN2003 XC6214 XTAL Crystal Oscillator PCB封装库列表： Component Count : 40 Component Name ----------------------------------------------- 4G模块-外置 7D181K 0603-LED 0603C 0603R 0805C 1206 1210 1812 3225 5569-2*1P直针 5569-2*2P直针 AT-26 CAP-D8 DO-214AAN HSOP-8 J-SPDT-5 JTAG L

功能:可以控制2个电机正反转（比如平衡小车就只需一个这个模块） 电压:7.6~40V 电流:模块带限流保护，2A(过流不会断电，只会限制最大输出电流) 控制:需要4个PWM引脚。（如果不需要反转，只需要2个PWM引脚。）使用比L298简单的多

两路电机驱动输出，单板典型最大电流2A 驱动板工作电压范围7.6~30V 驱动频率范围：500HZ~30KHZ 板子尺寸：23mm*18.3mm

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A4950双路电机驱动模块 性能超TB6612 直流有刷电机驱动板模块.zip

STC15W20xS单片机+A4950+MP1584可编程电机驱动板ALTIUMJ硬件原理图PCB+3D集成封装库，层板设计，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 16 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- A4950 A4950 Cap Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Capacitor Tantalum DG301-2P DIODE SCHOTTKY Header 4 4P接插件 L LED-3MM 插件LED LED-SMD 贴片LED MP1584EN POWER R 贴片电阻 Res Res1 贴片电阻 STC15W20xS-8pin STC单片机

STC15W201S-A4950可编程电机驱动板AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件，采用2层板设计，板子大小为57x35mm，双面布局布线，主要器件为单片机STC15W201S，A4950，MP1584，外围LED灯等。 AltiumDesigner 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。