esp8285芯片ESP-01F模块为主控，MAX9814音频采集模块，WS2812 2020rgb灯珠，Arduino编程环境简单制作一个律动灯条。esp8285芯片ESP-01F模块为主控，MAX9814音频采集模块，WS2812 2020rgb灯珠，Arduino编程环境简单制作一个律动灯条。
2024-04-22 15:06:53
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esp8285芯片ESP-01F模块为主控，MAX9814音频采集模块，WS2812 2020rgb灯珠，Arduino编程环境简单制作一个律动灯条。我做的只是一个学习项目，为了能白嫖pcb打样，原来的30个ws2812我只用了20个，原项目的自动下载电路IMH3A因为太贵了淘宝还不包邮就换成了两个L8050Q，因为是后面画好pcb买材料时发现的，所以L8050Q没有位置放了，所以pcb就不是长条形状了。只能往外面扩展了。具体图样见博客
2024-04-22 14:59:10
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以打击地面运动目标为研究对象，提出了一种带落角约束的滑模变结构制导律。通过将目标视为参照原点，
从而将定常速度打击运动目标的问题转化为时变速度打击固定目标的问题。在此模型基础上，进一步分析得到了打
击运动目标的稳定状态条件。结合该稳定状态及落角约束条件，利用滑模变结构理论设计得到该制导律。仿真结果
表明，该制导律可以对运动目标实现全向打击并且具有良好的制导性能。
从而将定常速度打击运动目标的问题转化为时变速度打击固定目标的问题。在此模型基础上，进一步分析得到了打
击运动目标的稳定状态条件。结合该稳定状态及落角约束条件，利用滑模变结构理论设计得到该制导律。仿真结果
表明，该制导律可以对运动目标实现全向打击并且具有良好的制导性能。
2024-04-20 00:32:52
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针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.
2024-01-16 17:20:00
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有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。
2024-01-16 17:18:11
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我们使用Uq（sl2）的半圈不可约表示，在Heisenberg XXZ spin-1 / 2链的无间隙（|Δ|≤1）态中构造拟局部守恒电荷。 这些表示的特征是梯形算子的周期性作用，梯形算子充当上述代数的生成器。 与以前构造的守恒电荷不同，新的守恒电荷不会保留磁化强度，即它们不具有哈密顿量的U（1）对称性。 讨论了由U（1）打破量子猝灭所导致的弛豫动力学中的应用可能性。
2024-01-16 14:37:53
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针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案. 双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性, 收敛时间存在与滑模初值无关的上界. 当系统存在有界集总扰动时, 双幂次趋近律能使滑模及其一阶导数在有限时间收敛到稳态误差界内. 仿真分析验证了所提出方法的有效性.
2023-09-26 11:12:30
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本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹，设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张，设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值，利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律，从而实现导弹直接命中目标，并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真，仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小，验证了扩张观测器和制导律的可行性。
2023-04-12 16:02:20
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1．对一个声音信号a .wav file作为处理对象；
2. 执行抽样，抽样频率fs=8kHz；
3. 实现对A律（A=87.6）压缩特性近似的13折线函数，采用格雷码；
4. 调制方式为4psk；
5. 信道无噪声；
6. 接收段根据发送端采用的技术，做相应处理，并对恢复出的信号进行绘图。
2023-03-29 11:33:47
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