Unity杀戮尖塔地图算法实现 项目引擎：Unity 语言：C# 主要实现逻辑 一. 地图房间生成规则 ①房间数量规则 起点层：房间数量动态配置 中间层：房间数量 :{最小值：2 ，最大值起点数量*2-1} boss 层：房间数量=1 ②房间位置 X: 房间在该层平铺后+随机横向偏移 Y：当前层数 * 每层高度+随机纵向偏移 二. 路线生成规则 ①获取当前房间最近的上层房间，将该房间存入当前房间上层对象列表中 ②断路检索：如果下层房间没有任何对象将当前层设置到上层对象列表中，下层距离此层距离最近的对象将此层添加上层对象列表 ③链接当前层和上层对象列表中的对象

基于KNN的语音情感识别系统matlab算法实现，demo

Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路算法实现和封装，并带动态演示Demo Demo 使用操作说明 1、按空格可以刷线地图，更新地图的障碍物位置（动态随机设置） 2、鼠标左键设置开始点位置 3、鼠标右键设置目标点位置 4、开始点和目标点都不为空，即会动态绘制路径 寻路原理 1）首先有一张一定宽高的地图 （定义好 Point 点的地图，其中 Point 中有 IsWall 属性） 2）设定开始点，和目标点 3）传入 FindPath 开始寻找较短路径，找到返回true，否则 false 4）为 true 就可以通过 目标点的父亲点的父亲点的父亲点，直到父亲点为开始点，这些点集合即是路径 5）FindPath 寻找原理 （1）开列表，关列表初始化 （2）添加开始点到开列表，然后获得周围点集合，接着又把开始点从开列表中移除，并添加到关列表 （3）判断这些周围点集合是否已经在开列表中，不在则更新这些点的F 和 父亲点，并添加到开列表；再则重新计算G值，G较小则更新GF 和父亲点 （4）从周围点集合中找到 F 最小的点，然后获得周围点集合，接着又把找到 F 最小的点从开列表中移除，并添加到关列表 （5）接着执行第 3） 步骤 （6）直到目标点被添加到开列表中，则路径找到 （7）否则，直到开列表中没有了数据，则说明没有合适路径