902实验项目，方便师弟师妹们学习参考，用ros+qt编写界面，实现小车上激光雷达对负障碍--沟，进行检测。。。

该资源已经打包，ssh连接好后，该界面可以输入变动设备名及ip，即可跨平台使用，内有说明文件，亲测。ssh连接参考：https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/114899706。界面搭建参考：https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/115015819

为902实验项目ubuntu端控制环境搭建教材，供实验室学第学妹入门参考。。。