40天新手进阶Mobile Mastery实操教程
2024-05-29 11:33:30 75.38MB 课程资源 GoogleCash
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使用 Simulink 进行二阶导纳系统的完整仿真的示例,包括四个模块:expect_input、admittance_ctrl_fext、position_control_fext 和 plant_dynamics_fext。 打开 Simulink 并创建一个新的模型。 在模型中添加以下模块: expect_input 模块:用于生成期望输入信号。 admittance_ctrl_fext 模块:表示导纳控制器,用于计算期望位置。 position_control_fext 模块:表示位置控制器,用于计算控制力。 plant_dynamics_fext 模块:表示系统动力学,用于计算系统响应。
2024-05-29 00:32:06 25KB 机器学习
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FLMM2 通过一些二阶隐式分数线性多步法 (FLMM) 解决分数阶微分方程 (FDE) 的初始值问题。 FLMM 是对经典线性多步法 FDE 的推广,由 Lubich 于 1986 年引入。此代码实现了 3 种不同的二阶隐式 FLMM:经典梯形规则的推广、Newton-Gregory 公式的推广和泛化后向微分公式(BDF); 默认情况下,当没有指定其他方法时,会选择 BDF。
2024-05-28 16:36:59 6KB matlab
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带零阶保持器的离散化方法也可看作是用 冲激不变法离散化传递函数为 的广义对象(带有零阶保持器的对象称为 广义对象),即 称为广义对象的脉冲传递函数,一般记为
2024-05-23 22:21:06 1.8MB matlab
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Socket网络编程进阶与实战 java
2024-05-23 18:20:02 186B socket 网络 网络 编程语言
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分别取n=20,60,100,200,采用高斯消去法、列主元高斯消去法计算下列n阶线性方程组Ax=b的解:
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一个二阶系统,利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析,被控对象和控制器均用s-function搭建,simulink模型架构清晰,并且对应博客csdn上的VSC/SMC(一)——基于趋近律的滑模控制(含程序模型),针对初学滑模控制以及初学s函数的学者,保证能够受益匪浅!
2024-05-14 20:59:40 24KB 滑模控制
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配电网重构是指在满足配电网运行基本约束的前提下,通过改变配电网中一个或多个开关的状态对配电网中一个或多个指标进行优化。通过配电网重构,可以在不增加设备投资的情况下,充分发挥配电系统的潜力,提高系统的性能指标,具有较好的经济效益。配电网重构的算法有许多,包括数学规划方法,如分支定界法、0-1 整数规划、单纯形法等;启发式算法,如最优流算法、开关交换法等;智能优化算法,如模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、禁忌搜索算法等。这个文件的内容是采用混合整数二阶锥(Mixed-integer second-order cone programming, MISOCP)实现配电网重构问题的求解。 提供了完整的使用MISOCP模型求解配电网重构问题的matlab代码。
2024-05-13 17:24:10 1.31MB matlab 配电网重构
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(1)\1.课件;目录中文件数:2个 ├─2-课程内容讲解.bmpr (2)\2.资料;目录中文件数:6个 ├─elasticsearch-7.8.0-linux-x86_64.tar.gz ├─elasticsearch-7.8.0-windows-x86_64.zip ├─elasticsearch-analysis-ik-7.8.0.zip ├─elasticsearch-head-chrome-plugin.rar ├─kibana-7.8.0-windows-x86_64.zip ├─Postman-win64-8.0.6-Setup.exe (3)\3.代码;目录中文件数:2个 ├─es-test.zip ├─es集成.zip (4)\4.视频;目录中文件数:62个 ├─001 - Elasticsearch - 开篇.mp4 ├─002 - Elasticsearch - 技术选型.mp4 ├─003 - Elasticsearch - 教学大纲.mp4 ├─004 - Elasticsearch - 入门 - 环境准备.mp4 ├─005 - Elasticsearch
2024-05-12 17:35:15 216B Elasticsearch
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matlab模糊PID控制二阶倒立摆仿真.zip
2024-05-12 10:34:02 34KB matlab 开发语言