内容概要：本文档详细介绍了Aumovio公司推出的第六代长距离毫米波雷达ARS620的技术规格、安装要求、电气参数及通信协议。ARS620是一款支持76-77GHz频段的雷达传感器，具备物体检测（OD）和雷达检测图像（RDI）功能，适用于自动驾驶辅助系统。其主要性能包括最大探测距离达280米，水平视场角±60°，垂直视场角±20°，并支持自动校准与遮挡检测。文档还列出了电源管理、CAN通信接口配置、所需车辆输入信号以及雷达输出的目标分类与运动状态信息。 适用人群：从事汽车电子系统开发、ADAS（高级驾驶辅助系统）集成、车载传感器应用的工程师和技术人员，尤其是涉及雷达选型、整车集成与调试的专业人员。 使用场景及目标：用于智能网联汽车中前向雷达系统的开发与部署，支持ACC自适应巡航、AEB紧急制动、FCW前方碰撞预警等功能的设计与验证；帮助开发团队完成雷达的硬件连接、信号匹配、标定调试及故障诊断。 其他说明：文档强调了安装时二次表面材料的选择标准与间距要求（建议≥10mm），并提供了详细的CAN报文结构与周期性/事件触发机制，便于系统集成。同时指出若输入信号无法满足条件，需通过邮件联系技术支持。

TI 77GHz 毫米波传感器自动泊车系统官方参考设计原理图+说明文档资料

77GHz毫米波雷达数据手册及通信协议.pdf

近年来，硅技术的不断改进导致实现截止频率超过200GHz的晶体管。这一发展使得能够在毫米波方案中集成具有成本效益的收发器，从高集成密度和基于硅的技术的产量中获益。这类系统的应用范围从汽车雷达到高速数据速率通信和高分辨率成像。   汽车雷达系统被认为是实现主动和被动车辆安全功能的关键技术，以进一步减少交通事故造成的死亡人数。硅锗技术提供了 为广泛的交通参与者提供具有成本效益的此类系统制造的可能性。   本书介绍了采用硅锗技术的集成汽车雷达接收机的分析和设计，用于77 GHz频段的复杂多通道雷达收发器前端。我的主要重点工作是实现高线性度和低功耗模块化接收通道以及毫米波集成接收器测试概念的研究。

24GHz&77GHz Automotive Radar CCL material of SYTECH

分享基于AWR1843的 TI 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计。 仅供学习研究

77GHz毫米波汽车雷达设计，包括天线阵列与信号处理。软件硬件都有所涉及，天线设计部分是目前毫米波汽车雷达广泛使用的微带阵列形式。

为了在系统体积和成本保持不变的情况下提高测角分辨能力，本文利用多载频 MIMO 雷达发射频率分集信号，通过 MIMO 雷达多发多收的特性产生虚拟阵列以此扩大天线孔径。该方法利用 LFMCW 上下扫频的数据进行精准的测距测速，同时运用 MUSIC 算法在测角范围内进行谱峰搜索精确估计目标方向，仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性。

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