内容概要：本文档主要介绍天行PLC编程的基础知识，包括天行IDE的页面布局及程序架构、编程语言及基础指令讲解、程序调试和课程实践。文档以IEC 61131-3标准为指导，详细阐述了天行IDE的各个组成部分，如菜单栏、工具栏、项目树区、资源区、巡视窗口等，并解释了任务（TASK）、程序单元（PRG、FB、FC）、变量与数据访问等内容。此外，文档还深入讲解了三种编程语言（ST、LD、SFC）的特点、使用场景及具体编程示例，涵盖了逻辑指令、定时器指令和计数器指令的应用。 适合人群：具备一定编程基础的PLC工程师、自动化技术人员以及相关领域的学习者。 使用场景及目标：①熟悉天行IDE的页面布局和程序架构，掌握变量与数据访问、任务配置等核心功能；②学习三种编程语言（ST、LD、SFC）的语法和应用，掌握逻辑指令、定时器指令和计数器指令的使用方法；③通过实际编程练习，巩固所学知识，提升编程技能。 其他说明：文档提供了丰富的实践案例和详细的编程示例，帮助读者更好地理解和掌握PLC编程技术。同时，文档还包含帮助手册，提供进一步的学习资源和技术支持。建议读者在学习过程中结合实际操作，逐步掌握PLC编程的核心技术和最佳实践。

PLCopen推荐的编码指南。编码准则的目的是定义一组规则并提供一个PLCopen 建议如何使用这些规则。现在大型自动化公司都有自己的规则，但许多中型公司或IEC 61131-3初学者对使用PLCopen的指导原则非常感兴趣。这些准则将对IEC 61131-3在世界范围内的进一步推广产生重大影响。

基于IEC 61131-3标准的控制系统及应用 IEC标准的详细介绍

The IEC (International Electrotechnical Commission) is a worldwide organization for standardization comprising all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of the IEC is to promote international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To this end and in addition to other activities, the IEC publishes International Standards. Their preparation is entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested in the subject dealt with may participate in this preparatory work. International, governmental and non-governmental organizations liaising with the IEC also participate in this preparation. The IEC collaborates closely with the International Organization for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by agreement between the two organizations.

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这是IEC 61131-3编程手册，参考学习非常有用。内容还有比较少，所以不要分了