# 基于STM32L0xx框架的ADXL355三轴加速度计测量系统 ## 项目简介 本项目是基于STM32L0xx微控制器的应用程序，借助SPI接口与ADXL355三轴加速度计通信，能实现数据读取、写入和初始化等操作，最终通过UART输出测量结果。项目涵盖了STM32L0xx微控制器的HAL库驱动、ADXL355加速度计驱动代码以及处理中断和配置硬件接口的代码。 ## 项目的主要特性和功能 1. 完成STM32L0xx微控制器的系统时钟初始化，保障程序正常运行。 2. 配置GPIO、SPI和UART等硬件接口，用于与ADXL355通信及向串口输出数据。 3. 提供与ADXL355相关操作，像读取寄存器、写入数据、初始化ADXL355等。 4. 实现FIFO缓冲区的初始化、读取和写入操作，用于存储和处理加速度计数据。 5. 定义commandMeasure函数，测量ADXL355的加速度和温度并通过UART输出结果。

这是一款高分辨率数字加速度计，通过I2C接口测量范围大于±16g，适用于监控运动状态。使用此模块，您可以轻松地在设计中添加监视移动功能。如手臂，腿部晃动。如果您想通过手臂摇晃切换iPhone歌曲，那么此模块仅适合您。 3轴加速度计规格参数: 尺寸:25.43mm x 20.35mm 工作电压:3.3V 分辨率:3.9mg / LSB 测试范围:±16g 控制模式:I2C 硬件安装: 注意: 与其他Xadow模块一样，您需要将Xadow 3轴加速度计连接到Xadow主板，然后再将测试代码上传到Xadow主板以获取Accelerometer信息。 将Xadow 3轴加速度计连接到Xadow主板时，您应该关注连接方向。连接方法是一个Xadow模块的未填充角需要连接到另一个模块的直角（参见每个Xadow模块的四个角）。 测试代码: 上传代码后，打开串行监视器以查看测试结果。该传感器的输出为3轴加速度信息，转换为重力单位“g”。

由加速度传感器测量倾斜角的途径很多，文献中提出了一种基于两轴加速度传感器ADXL213的倾角测量装置，实现了全摆幅高精度测量，并能在运动车辆中抵消前进方向加速度，实现运动中单方向高精度测量。

亲测可用，有3D实物效果

运行结果：在matlab打开step_test_set.m、step_test.m运行能得到计步结果，已经有几组数据，如需更多数据，可以私聊我，不喜勿喷，谢谢。

matlab坐标轴代码 imu_calibration Matlab codes for IMU (3-axis accelerometer and gyroscopes) calibration

ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率 高(13位)，测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补 码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。

ADXL355三轴加速度传感器，用于无人飞机、游戏手柄、电子通信和手持电子终端。

H3LIS331DL是一款低功耗高性能3轴线性加速度计，属于“纳米”系列，具有数字I2C串行接口标准输出。该器件具有超低功耗工作模式，可实现高级省电和智能睡眠唤醒功能。H3LIS331DL具有动态用户可选的满量程±100g /±200 g /±400 g，能够以0.5 Hz至1 kHz的输出数据速率测量加速度。 硬件安装: 功能: 宽功率范围DC2.2V至3.6V Xadow大纲 3轴感应 小巧，薄型封装:3×3×1mm TFLGA 3.3V时的低功耗300μA（典型值） ±100g /±200 g /±400 g动态可选满量程 I2C数字输出接口（地址= 0xE7） 10000克高冲击生存能力 ECOPACK:registered:RoHS和“绿色”兼容 应用: 冲击探测器 影响识别和记录 震荡检测 可能感兴趣的项目设计: 高分辨率ADXL345 3轴加速度计电路图及应用

这项研究提出了一个单一的质量块CMOS-MEMS加速度计，带有集成的三轴传感电极阵列。 本研究采用平面指型和平面外板式间隙闭合传感电极。 采用标准TSMC 0.35Pm 2P4M CMOS工艺和内部后CMOS工艺实现器件。 电容面内和面外传感间隙可以通过CMOS工艺的最小线宽和厚度来定义。 结构尺寸仅为500x500Pm2。 测量结果表明，X轴的灵敏度（非线性）为2.47mV / g（1.3％），Y轴为2.87mV / g（1.4％），Z轴为3.89mV / g（3.4％）。 面内和面外传感的噪声流量分别为0.59mg / rtHz和0.8mg / rtHz。