结合MEC与C-V2X融合技术，研究了一种基于5G车联网的绿波通行系统，并且在绿波通行模型、MEC应用和协同控制管理等方面做了相关研究。该系统实现了更低时延的实时车路协同以及多个路口红绿灯信息协同感知，进而实现连续性绿波优先通行，减少路口交通拥堵，并提升运输效率。

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5G车联网(V2X)面临的瓶颈与挑战 车对万物通信(Vehicle-to-everything communications)也称为V2X，是一种允许车辆与其他设备和网络元素之间进行无线通信的技术。V2X通信延长了驾驶安全性是自动驾驶汽车向前迈出的一步。 V2X支持车与车(V2V)、车与路基础设施(V2I)的交互以及与其他用户和行人(V2P)的信息共享，其中： • 车对车(V2V)技术允许移动车辆之间进行实时无线通信实现信息交换，以保持汽车之间的安全距离并避免碰撞。 • 车辆到基础设施(V2I)是车辆与道路基础设施组件(如交通灯、道路标志和车道标记)之间的信息交换。 • 车辆对行人(V2P)技术可实现车辆与行人之间的通信，无论是人和儿童，还是轮椅、儿童推车和其他移动设备。

IMT2020（5G）推进组发布的C-V2X白皮书，主要讲述车联网C-V2X的主要发展进展，标准的制定，场景的应用等。

李允-智能汽车网络安全威胁与解决方案；移远通信张磊-5G CV2X车载前装解决方案介绍；5G最新进展深度解析——全集 V1.1；车联网白皮书2019；等

该文档里所有图均使用visio2016制作，可双击后进行编辑，可复制到word文档、ppt等文件里使用。对于经常写5G信息化解决方案的朋友，需要贴5G网络相关架构图的时候，可以方便地使用本文档里的相关图。

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5G+车联网学习参考资料集合，共33份。 5G-V2X-自动驾驶-5GAA-v5 5G Automotive Association 5G NR based C-V2X 5G promotes the intelligence connected vehicles IEEE802.11p ahead of LTE-V2V for safety applications 5G承载需求白皮书 5G景气周期、产业升级细分龙头及低估值白马 5G时代十大应用场景白皮书 5G通信建设工程技术前沿报告 5G网络架构设计白皮书-中文版 5G移动技术：变革汽车行业 5G已迎来配置黄金期，云计算及物联网长期看好 5G_Americas_White_Paper_Cellular_V2X_Communications_Towards_5G__Final_for_Distribution 5G车路协同创新应用白皮书 当今世界谁的5G实力最强 5G重塑行业应用-41页 华为Use+Cases%2C+Requirements%2C+and+Design+Considerations+for+5G+V2X+ 中国5G车联网产业发展前景研究报告 中国电信5G技术白皮书 A study on 5G V2X Deployment AN OVERVIEW OF 3GPP CELLULAR VEHICLE-TO-EVERYTHING STANDARDS DSRC versus 4G-LTE for Connected Vehicle HUAWEI-WHITEPAPER-CONNECTION-CARS-Final Leading the world to 5G C-V2X technologies Qualcomm-Cellular-V2X-AESIN-Oct-2016 Smart Mobility Consortium & Vehicle-to-Everything (V2X) The automotive use-case for 5G Ultra-Reliable Low Latency communication for V2X Use Cases, Requirements, and Design Considerations for 5G V2X V2X A Road to 5G V2X_white_paper_v1_0 Vehicle-to-X communication for 5G Why 802.11p beats LTE and 5G for V2x

5G车联网需求与技术白皮书2021 本白皮书结合车联网的发展趋势，从车联网增强的应用场景出发，介 绍6H车联网Vv蜂窝网络与QD6直连通信协同的系统架构，对5G-W2X 蜂窝网络以及直连通信新增的通信技术特性进行总结，并且分析其对6H 车联网应用的提升，旨在推动产业对5G-W2X发展形成共识，推动5G- W2X技术与应用成熟。 当前，面向车联网应用的网络需求的不断增长，产业上下游需要提前 在技术及规划上做好准备。第一版6H-W2X标准3GPP R2 6于2121年 7月冻结，5G-W2X中5G Uu与5G PC5的协同应用，共同支持演进的 车联网应用场景对网络时延、通信速率、通信范围、可靠性、业务连续性 等新增的需求。 面向未来，5G车联网的发展需要通信、汽车、交通、公安等多行业 的共同协同努力，完善5G-W2X行标及跨行业标准制定，提升核心技术及 产品研发、验证的能力，推动车联网应用规模化部署。

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